深度报告-2025-08-15-交银国际证券-人形机器人系列（2）_从汽车智驾到机器人_激光雷达的_双轨革命_页_99页_14mb

智驾平权与成本下降推动激光雷达行业放量

核心内容

激光雷达行业正受益于“智驾平权”趋势和成本的大幅下降，进入放量兑现期。2025年全球车载激光雷达搭载量预计达到320万台，同比增长约100%。激光雷达从高端车型向中低端车型渗透，进入“千元时代”，成为智能驾驶和机器人领域的重要传感器。

主要观点

• 短期增长确定性强：随着成本下降和法规逐步落地，L3级有条件自动驾驶的普及将显著提升激光雷达单车搭载量，推动行业进入业绩兑现阶段。
• 技术趋势：激光雷达正朝着固态化、集成化和芯片化方向发展，以降低制造成本和提升可靠性。全固态激光雷达具备更高的稳定性、更小的体积和更低的成本，成为未来主流方向。
• 行业格局：中国企业在激光雷达领域占据全球95%的市场份额，禾赛科技、速腾聚创、图达通、华为等头部企业主导市场，技术路径和产品策略更贴近市场实际需求。
• 市场增量：除乘用车外，Robotaxi和泛机器人市场成为激光雷达新的增长点。Robotaxi普遍搭载5-6台激光雷达，而人形机器人预计在2035年达到1,000万台出货量，激光雷达需求同步增长。

关键信息

激光雷达市场现状

• 成本下降：速腾聚创2020-2024年激光雷达平均售价由1.8万元降至2800元，降幅约84%；禾赛科技从8.2万元降至3900元，降幅达95%。
• 渗透率提升：2024年中国乘用车激光雷达搭载量达136.2万台，整体搭载率提升至6.0%。
• 车型价格带下移：激光雷达正从40-50万元车型下探至25-30万元及以下，成为更多车型的标配。

智能驾驶发展趋势

• L3级自动驾驶：2025年多家车企如比亚迪、吉利、长安、零跑等将L3级自动驾驶功能下探至10万元以下车型。
• 技术路径：端到端架构和VLA（视觉语言动作）模型成为智能驾驶技术的核心，提升复杂场景适应性与系统响应速度。
• 法规落地：北京市于2025年4月起实施自动驾驶汽车条例，为L3及以上自动驾驶提供合法依据，预计更多城市将跟进。

Robotaxi市场

• 商业化加速：Robotaxi正从技术验证走向商业化，全球主要市场从试点走向运营，预计2025-2030年产量CAGR为35%。
• 激光雷达需求：Robotaxi单车搭载激光雷达数量为5-6台，价值量为普通乘用车的37.5-50倍，激光雷达市场规模预计从1.8亿美元增至2.9亿美元，CAGR为10%。
• 中国市场：禾赛科技和速腾聚创占据Robotaxi激光雷达市场主要份额，2024年禾赛市场份额为61%，速腾为12%。

泛机器人市场

• 消费级机器人：激光雷达已成功切入割草机器人等消费级机器人市场，禾赛JT系列和速腾E1R产品获得广泛应用。
• 人形机器人：激光雷达逐渐成为人形机器人标配，预计2035年全球出货量将超1,000万台，激光雷达需求同步增长。
• 技术方案：激光雷达与深度相机融合成为主流，提升机器人在复杂场景下的导航、避障和任务执行能力。

技术演进

• 固态化：全固态激光雷达取消所有可动部件，提升稳定性、降低体积和成本，适用于大规模装车。
• 芯片化：通过SPAD-SOC（单光子雪崩二极管系统级芯片）实现接收端降本，提高系统集成度和可靠性。
• 集成化：减少器件数量，降低制造与组装成本，提高生产效率。

企业分析

• 禾赛科技：全球市占率领先，2024年综合毛利率超40%，2025年预计实现净利润约2.5亿元人民币。其ATX和JT系列产品价格下探至千元级别，有望承载2025年行业增量。
• 速腾聚创：MX产品推动激光雷达大规模上车，2025年预计销量达94万台，毛利率持续改善。其机器人业务（E1R和Airy）表现亮眼，销量和收入同比分别增长183.3%和87.0%。

未来展望

• 2025-2027年：全球激光雷达搭载量预计从324万台增长至712万台，CAGR达44%。
• 2035年：人形机器人出货量预计超1,000万台，激光雷达需求同步提升。
• 市场潜力：泛机器人市场潜力巨大，激光雷达将拓展至更多品类，包括工业机器人和服务机器人，推动行业持续增长。

投资建议

• 买入评级：禾赛科技（HSAI US）和速腾聚创（2498 HK）被首次覆盖，给予买入评级，目标价分别为27.52美元和41.89港元。
• 技术优势：两家公司均在SPAD-SOC布局，具备技术优势，有望在2025年智驾平权趋势中受益。
• 盈利预期：禾赛预计2025年净利润约2.5亿元人民币，速腾预计2026年实现盈亏平衡，2025年收入为2,395百万人民币。

投资风险

• 激光雷达渗透率提升不及预期：可能影响行业增长。
• 价格下行超预期：可能压缩企业利润空间。
• 盈利能力下滑：可能影响企业长期发展。

财务预测

图表总结

• 图表10：激光雷达搭载车型份额由40-50万元降至25-30万元，2025年核心市场将下探至10-20万元。
• 图表27：2035年人形机器人出货量预计达1,000万台，激光雷达需求同步提升。
• 图表28：激光雷达技术路径逐步收敛，固态化和集成化是未来发展方向。
• 图表22：禾赛和速腾在机器人领域激光雷达产品参数表现优异。

总结

激光雷达行业正迎来放量兑现期，受益于“智驾平权”趋势和成本下降，渗透率显著提升。中国厂商在技术路径和市场布局上占据优势，禾赛和速腾在ADAS和机器人领域表现突出。Robotaxi和泛机器人市场将成为激光雷达新的增长点，全固态和SPAD-SOC技术是未来发展的重点。