人形机器人系列（2）_从汽车智驾到机器人_激光雷达的_双轨革命_99页_14mb

激光雷达行业分析报告摘要（2025年8月14日）

短期趋势：智驾平权与成本下降驱动行业增长

随着“智驾平权”趋势的推进，激光雷达从高端车型渗透至15万元以下车型，成本大幅下降。2025年上半年中国乘用车激光雷达搭载量达104.4万台，同比增长83.14%。禾赛科技和速腾聚创推出高性价比产品如ATX和MX，价格降至200美元以内，推动行业规模化普及。短期重点在于L3级有条件自动驾驶的法规落地，激光雷达单车搭载量提升，单车价值量增加，利好核心供应商。

中长期增量：Robotaxi与泛机器人市场潜力巨大

1. 无人驾驶出租车（Robotaxi）：Robotaxi平均搭载5-6台激光雷达，单车价值量是传统乘用车的37.5-50倍。中国一线城市政策优化，百度、小马智行等企业加速商业化，全球市场规模预计2025-30年CAGR为35%。
2. 泛机器人市场：包括消费级机器人（如割草机、扫地机器人）和人形机器人。人形机器人从2035年起大规模商业化，每个机器人标配一台激光雷达，年需求量达1000万台。禾赛科技和速腾聚创布局机器
   人激光雷达，如JT系列和E1R，市场份额分别达到24%和15.8%。

技术演进：芯片化与固态化是核心方向

激光雷达技术正向芯片化、集成化和固态化方向发展。禾赛科技和速腾聚创通过自研SPAD-SOC芯片（如AT128、FTX）和全固态平台（如ETX），降低成本并提升性能。全固态激光雷达在2025年仍主要用于补盲场景，但未来将成主力，支持更复杂环境感知。

市场格局：中国企业主导，集中度极高

全球激光雷达市场由中国企业主导，禾赛科技、速腾聚创、图达通和华为占据95%市场份额。中国企业以芯片化、低成本路径为主，海外厂商（如Velodyne、Luminar）技术先进但商业化滞缓。行业集中度高，车企自研意愿低，龙头优势显著。

选股逻辑与投资建议

• 禾赛科技（HSAI US）：首次覆盖，目标价27.52美元，买入评级。ATX和JT系列加速放量，毛利率超40%，盈利领先行业。
• 速腾聚创（2498 HK）：首次覆盖，目标价41.89港元，买入评级。MX高性价比产品推动销量增长，预计2026年实现盈利。
• 其他公司：图达通（未上市）市场份额增长迅速，但尚未盈利；海外企业如Luminar、Ouster估值较高，短期内难以撼动中国龙头地位。

核心风险

• 激光雷达渗透率不及预期。
• 价格战超预期导致ASP持续下滑。
• 技术路线失灵（如全固态进展不如预期）。

总结

激光雷达行业短期受益于智驾平权和成本下降，中期迎来Robotaxi和机器人市场爆发，长期由技术迭代和规模化驱动。禾赛科技和速腾聚创作为行业龙头，通过技术、产品和量产优势，有望在高速增长中充分受益。