激光雷达行业分析简报：城市NOA渗透率提升，激光雷达行业爆发_42页_5mb

激光雷达行业分析简报总结

核心内容

激光雷达（LiDAR）作为自动驾驶和智能驾驶的重要传感器，其技术进步与成本下降推动了行业爆发。2021年国内车用激光雷达仅交付0.8万台，而2024年交付量突破150万台，前装搭载率升至6%，市场进入快速增长阶段。预计2025年国内车用激光雷达市场规模将达到105亿元，2030年有望达到336亿元。

主要观点

• 城市NOA成为爆发点：2023年是城市NOA元年，L3试点政策落地，各大车企加快布局。2025年有望成为L3元年，智能驾驶在消费者决策中的重要性不断提升。
• 激光雷达技术优势明显：相比摄像头和毫米波雷达，激光雷达在检测置信度、距离精度和低延迟方面表现优异，是实现城市NOA的关键传感器。
• 成本持续下降：2023年国内激光雷达平均价格低于500美元，全球平均售价在700-1000美元。随着国产化和规模化，价格将持续下降，进一步提升渗透率。
• 国内厂商崛起：禾赛科技、速腾聚创、华为等国内厂商在激光雷达市场占据重要份额，具备较强的市场竞争力和增长潜力。

关键信息

• 2024年激光雷达交付量：超过150万台，交付137万辆车，同比+212%。
• 市场格局：2023年全球车载激光雷达市场中，禾赛科技和速腾聚创合计占比58%，而法雷奥仅占10%。
• 技术路线：目前主流为混合固态激光雷达，其中转镜式和MEMS式占多数。固态激光雷达（如Flash和OPA）因体积小、成本低、可靠性高，未来有望成为主流。
• 行业趋势：芯片化和集成化是激光雷达行业的主要趋势，推动性能提升和成本下降。激光雷达成本从2016年的高值降至2023年的低值，预计未来继续下降。
• 应用场景：激光雷达不仅用于汽车领域，还在机器人、工业自动化、智慧交通、安防等领域广泛应用。

市场规模预测

• 2025年：国内车用激光雷达市场规模预计达105亿元，23-25年复合增速为63%。
• 2030年：市场规模预计达336亿元，23-30年复合增速为36%。

激光雷达产业链

• 成本结构：激光雷达光电系统成本约占整机成本的70%，其中收发系统占比约60%，是核心部件。
• 上游环节：激光器、接收器、扫描器等关键部件仍以海外厂商为主，但国内厂商在光学部件和模组方面具备替代能力。
• 下游应用：激光雷达主要用于汽车的ADAS系统，也用于机器人、工业自动化、智慧交通等领域。

激光雷达分类

• 机械式：早期技术，可靠性差，成本高，难以量产。
• 半固态：包括转镜式和MEMS式，成本较低，可靠性较高，适合量产。
• 固态：包括Flash和OPA，体积小、成本低，适合未来市场。

激光雷达与其他传感器对比

激光雷达应用场景

• 机器人：用于人形机器人和机器狗，实现精准环境感知。
• 消费类：用于智能割草机、扫地机、吸尘器等，提升自动化水平。
• 工业和物流：用于无人配送车、无人清扫车、AGV和物料监视，提高效率和安全性。
• 智慧交通与安防：用于市政交通监测、工厂自动化调度、铁路和地铁安全监控等。

相关标的

• 禾赛科技：2023年交付22.2万台激光雷达，2024年交付50.2万台，市场占有率达33%。2025年计划量产AT1440和FTX，预计出货量达120-150万台。
• 速腾聚创：2023年交付25.6万台，2024年交付54.42万台，市场占有率33%。2025年计划发布EM4，进一步拓展市场。
• 华为：2021年开始量产激光雷达，2023年发布192线激光雷达，2024年市占率28%。2025年计划发布D5激光雷达，支持L3级自动驾驶。
• 炬光科技：国内领先的固体激光器企业，为法雷奥、Luminar等提供激光雷达发射模组。
• 永新光学：专注于光学精密制造，为激光雷达提供关键光学组件。

风险提示

• 技术升级带来的安全风险。
• 消费者需求不及预期的风险。
• 政策催化不及预期的风险。