人形机器人系列（2）_从汽车智驾到机器人_激光雷达的_双轨革命_-交银国际-2025_99页_14mb

智驾平权与成本下降推动激光雷达行业放量

核心内容概述

激光雷达行业正受益于“智驾平权”趋势和成本大幅下降，进入放量兑现期。行业马太效应显著，格局稳定，预计未来几年将保持高增长态势。同时，随着人形机器人和无人驾驶出租车的商业化加速，激光雷达在这些新兴领域的应用也日益广泛。禾赛科技和速腾聚创作为行业领先企业，预计将在2025年承载行业增量，并获得显著的市场优势。

主要观点与关键信息

1. 行业趋势

• 智驾平权加速落地：随着激光雷达成本下降至千元级别，其在15万元以下车型的渗透率显著提升，推动高阶智驾功能下沉。
• 全球市场规模扩大：2025年全球车载激光雷达搭载量预计达324万台，2025-2030年CAGR为44%。
• Robotaxi商业化提速：L4级Robotaxi普遍搭载5-6台激光雷达，单车价值量是普通乘用车的37.5-50倍，预计2025-30年全球Robotaxi产量CAGR为35%。
• 人形机器人市场潜力巨大：预计2035年人形机器人出货量将超1,000万台，激光雷达将成为标配，2024-35年CAGR为84.9%。

2. 技术演进

• 芯片化与集成化：头部企业通过SPAD-SOC等芯片技术，实现激光雷达的集成度和可靠性提升，同时降低制造与组装成本。
• 全固态技术成为主流：全固态激光雷达具备更高的稳定性、更小体积及更低的生产成本，适合大规模装车应用，是未来技术演进和战略重点。
• 技术路径逐步收敛：目前主流方案为半固态（MEMS和转镜式），未来将转向全固态技术，同时NIR、VCSEL、SPAD等技术正在逐步普及。

3. 市场格局

• 中国企业主导全球市场：禾赛、速腾、图达通、华为等四强占据全球95%的市场份额，技术路径更务实，量产能力强。
• 海外企业商业化滞后：海外企业倾向于高性能、高精度方案，但落地慢、成本高，难以与国内企业竞争。
• 车企自研意愿弱：激光雷达技术壁垒高，需软硬件协同开发，且占整车价值量低，因此车企更倾向于与激光雷达厂商合作。

重点企业分析

禾赛科技（HSAI US）

• 产品与市场：推出适用于20万元以下车型的ADAS激光雷达，售价低于200美元，销量和ASP持续增长。
• 技术布局：已完成SPAD-SOC布局，推动技术降本。
• 财务表现：2024年综合毛利率超40%，预计2025年净利润约2.5亿元人民币，净利润率8%。
• 投资评级：买入，目标价27.52美元，潜在涨幅18.1%。

速腾聚创（2498 HK）

• 产品与市场：推出MX产品，成本降至200美元以下，推动激光雷达大规模上车。
• 技术布局：MX产品实现全栈芯片化重构，大幅降低硬件成本。
• 财务表现：2024年毛利率25.9%，预计2026年盈亏平衡，2027年净利润约263百万人民币。
• 投资评级：买入，目标价41.89港元，潜在涨幅25.7%。

投资逻辑与增长预期

• 技术底色：禾赛和速腾在芯片化、集成化方面具有明显优势，产品性价比高。
• 客户多元化：与多数头部车企合作，覆盖范围广，提升市场竞争力。
• 财务表现：禾赛率先盈利，速腾毛利持续改善，盈利预期向好。
• 未来增长：预计2025-2027年全球激光雷达出货量分别为324/520/712万台，CAGR为62%。

投资风险

• 激光雷达渗透率提升不及预期：可能受技术或市场需求影响。
• 激光雷达价格下行超预期：可能压缩利润空间。
• 盈利能力下滑：受市场竞争或成本控制不力影响。

未来关注重点

• L3级自动驾驶法规落地：将推动激光雷达单车搭载量提升，提高单车价值。
• 全固态激光雷达技术发展：将作为长期趋势，提升市场竞争力。
• Robotaxi与机器人市场：两者是激光雷达的未来增量来源，尤其机器人市场潜力更大。
• 国内厂商主导的市场格局：预计长期维持高集中度，海外厂商难以撼动。

激光雷达在不同场景中的应用

2025年激光雷达搭载车型价格带

总结

激光雷达行业正迎来放量期，主要受益于“智驾平权”趋势和成本下降。禾赛科技和速腾聚创作为中国领先企业，技术与市场布局领先，未来增长可期。Robotaxi和人形机器人将成为激光雷达的重要增量市场，而全固态技术将推动行业长期发展。尽管存在一定的投资风险，但行业前景乐观，值得关注。