激光雷达行业分析简报：城市NOA渗透率提升，激光雷达行业爆发

激光雷达行业分析简报总结

核心内容概述

激光雷达行业在2023年进入爆发期，2024年交付量突破150万台，覆盖137万辆车，前装搭载率升至6%。随着城市NOA（导航辅助驾驶）功能的普及和L3级自动驾驶政策的推进，激光雷达成为提升智能驾驶性能的关键传感器。预计2025年国内车用激光雷达市场规模将达105亿元，2030年有望增长至336亿元，行业迎来快速扩张。

主要观点

• 城市NOA元年：2023年成为城市NOA元年，L3试点政策落地，推动激光雷达在城市环境中的广泛应用。
• 激光雷达技术优势：相比摄像头和毫米波雷达，激光雷达具备高检测置信度、高距离精度、低延迟等优势，是实现复杂城市环境感知的关键。
• 行业爆发：随着成本下降、技术成熟及车企布局加速，激光雷达市场进入爆发期，2024年交付量同比激增212%。
• 未来趋势：激光雷达将朝着芯片化、集成化、固态化方向发展，技术进步和规模效应将推动成本持续下降。
• 应用场景扩展：除汽车领域外，激光雷达在机器人、工业自动化、智慧交通、物流等领域也有广泛应用。
• 国内厂商崛起：禾赛科技、速腾聚创等国内厂商在技术、成本和市场占有率方面表现突出，推动行业国产化进程。

激光雷达市场数据

激光雷达技术分类

激光雷达按扫描方式可分为：

• 机械式：360°扫描，但存在体积大、寿命短、成本高等问题。
• 半固态：包括转镜式和MEMS式，成本较低、可靠性高，成为中期主流方案。
• 纯固态：无机械部件，集成度高，体积小，成本低，发展潜力大。

激光雷达产业链

激光雷达的光电系统成本占整机成本的70%，其中收发系统占比约60%。上游主要包括激光器、接收器、扫描器等，中游为激光雷达模组，下游为整车厂和终端应用。

• 激光器：海外厂商如OSRAM、Lumentum占主导，国内厂商如瑞波光电子、纵慧芯光等具备替代潜力。
• 接收器：索尼、Hamamatsu等海外厂商为主，国内厂商如灵明光子、芯视界等逐步进入市场。
• 模组：禾赛科技、速腾聚创、图达通等国内厂商已实现量产，占据全球市场份额。

激光雷达应用场景

• 智能驾驶：城市NOA、高速NOA、L3级自动驾驶等。
• 机器人：人形机器人、扫地机器人、割草机器人等。
• 工业与物流：AGV自动导引车、无人配送车、无人清扫车、物料监视等。
• 智慧交通：路测、交通信号优化、车辆检测等。
• 安防：地铁站台、火车月台等区域的安全监控。

行业趋势

• 芯片化与集成化：通过芯片集成实现成本大幅下降，性能显著提升。
• 技术路线演进：机械式逐步被半固态和固态取代，固态激光雷达成为未来主流。
• 价格下降：2023年中国平均售价低于500美元，预计未来价格将持续下降。
• 市场集中度提升：禾赛科技、速腾聚创等头部企业占据市场主导地位，推动行业向规模化发展。

相关关键数据

相关标的

• 禾赛科技（HSAI.O）：

  • 2023年交付22.2万台激光雷达，其中ADAS激光雷达19.5万台。
  • 2024年交付50.2万台，市占率13%，排名第四。
  • 2025年规划产能超200万台，交付目标120-150万台。
  • 2024年营收20.8亿元，毛利率42.6%，净利润1369万元。

• 速腾聚创（2498.HK）：

  • 2024年交付54.42万台激光雷达，市占率33%，稳居榜首。
  • 2025年计划发布D5激光雷达，支持L3级自动驾驶。
  • 与蔚来等多家车企合作，客户群体不断扩大。

• 华为：

  • 2021年开始量产激光雷达，2023年发布192线激光雷达。
  • 2024年市占率28%，排名第二。
  • 激光雷达业务已实现扭亏为盈，2025年计划发布D5激光雷达。

• 炬光科技（688167.SH）：

  • 国内领先的固体激光器、光纤激光器和高功率半导体激光器企业。
  • 与大陆集团等签订战略合同，供应激光雷达发射模组。
  • 2023年汽车用激光雷达收入4792.55万元，同比增长31%。

• 永新光学（603297.SH）：

  • 国内光学精密制造龙头企业，主要产品为光学显微镜。
  • 在激光雷达光学部件领域有布局，未来可能拓展至更多应用。

风险提示

• 技术升级风险：随着技术迭代，现有产品可能面临淘汰风险。
• 需求不及预期：智能驾驶普及速度可能低于预期，影响激光雷达需求。
• 政策催化不及预期：L3立法进展可能滞后，影响行业发展节奏。