> **来源：[研报客](https://pc.yanbaoke.cn)** # 激光雷达需求持续上升：智能驾驶与机器人双轮驱动 ## 核心内容 激光雷达作为智能驾驶与机器人领域的重要传感器，其需求正因技术进步和政策推动而持续上升。随着成本的大幅下降和性能的持续提升，激光雷达已从高端市场逐步向中低端市场渗透，成为推动高阶智能驾驶和机器人行业发展的关键硬件。 ## 主要观点 1. **激光雷达技术演进与成本下降** - 激光雷达成本从数万元降至2000-3000元区间，推动其大规模应用。 - 技术进步包括自研ASIC芯片集成化、VCSEL发射模块优化和固态化技术发展。 - 2025年，激光雷达行业正式跨越盈亏平衡点，迎来商业化盈利元年。 2. **产业链格局与市场集中度** - 中游整机制造呈现高度集中，华为、禾赛、速腾聚创与图达通四家厂商占据国内乘用车前装市场99.9%的份额。 - 禾赛科技和速腾聚创凭借量产能力及技术优势，分别成为行业龙头与快速增长的代表。 3. **城市NOA与AEB政策推动需求增长** - 2025年城市NOA新车渗透率从6.7%提升至17.9%，全年上险量达267万辆。 - AEB功能将在2028年成为强制性国家标准，推动其从选配走向全系标配。 - 激光雷达在AEB中的应用显著提升夜间刹车安全上限，推动其向中低端车型渗透。 4. **Robotaxi商业化推动激光雷达需求** - Robotaxi赛道正从技术验证期迈向商业化爆发阶段，2025年小马智行和文远知行相关营收均实现翻倍以上增长。 - 主力Robotaxi普遍配备4至10颗激光雷达，构建360度感知冗余，成为高阶自动驾驶的安全底线。 - 2030年全球Robotaxi服务市场规模预计达1192亿美元，带动激光雷达装机量和行业增长。 5. **泛机器人赛道成为“第二增长曲线”** - 泛机器人领域因智能汽车产业链的技术溢出和成本下降，成为激光雷达的新增长点。 - 2025年速腾聚创和禾赛科技在机器人激光雷达领域的销量分别同比增长1141.8%和425.8%，成为业绩增长的重要引擎。 - 机器人激光雷达在低速泊车、侧向补盲、工业AGV及具身人形机器人等场景中具有广泛的应用前景。 6. **行业未来展望** - 激光雷达市场预计在未来4-5年内持续快速增长，全球激光雷达解决方案复合年增长率达59.5%。 - 车用激光雷达市场复合增长率达63.4%，非车用市场增长同样显著。 - 激光雷达平均装机量将从2026年的2颗提升至2030年的3颗，高阶车型需求持续上升。 ## 关键信息 - **技术分类**： - 机械式激光雷达：扫描方式为机械旋转，成本高，寿命短，主要用于测试车和特种车辆。 - 混合固态激光雷达：部分机械/电子扫描，成本中等，寿命数万小时，已成为乘用车市场的主流。 - 纯固态激光雷达：纯电子扫描，成本低，寿命长，具备广阔前景。 - **市场现状**： - 2025年乘用车前装激光雷达装机量达275.6万台，渗透率达21%。 - 机器人激光雷达销量同比增长超1000%，成为行业爆发增长点。 - **主要企业表现**： - 禾赛科技2025年总出货量162.04万台，全年实现GAAP盈利。 - 速腾聚创2025年总出货量达91.2万台，第四季度首次实现单季盈利。 - 巨星科技、永新光学、均胜电子等公司在激光雷达产业链中占据重要位置。 - **未来预测**： - 2030年城市NOA新车渗透率预计超过90%，NOA标配搭载量将达2400万辆。 - 2030年全球激光雷达解决方案市场规模预计达数千亿美元，其中Robotaxi和机器人领域增长最为显著。 ## 投资建议 - **关注企业**：巨星科技（002444）、宇瞳光学（300790）、均胜电子（600699）。 - **投资逻辑**： - 城市NOA与AEB强制国标落地，推动激光雷达在乘用车市场全面标配。 - 泛机器人赛道因成本下降和需求增长，成为激光雷达的“第二增长曲线”。 - Robotaxi商业化加速，单车多颗激光雷达配置将释放大量硬件需求。 ## 风险提示 - 市场竞争加剧可能导致价格下滑，影响盈利能力。 - 汽车产销量不及预期将影响激光雷达整体需求。 - 政策推进不及预期可能限制行业增长。 - 原材料价格波动影响成本控制。 - 海外产能建设低于预期或政策变化影响出口。 - 海外关税与市场政策变化可能影响海外业务。 ## 估值逻辑重塑 - 激光雷达正从“精密光学仪器”向“标准化半导体元件”转型。 - 芯片化集成（LiDAR-on-Chip）技术将推动行业估值逻辑向半导体方向转变。 - 随着成本下降与需求上升，激光雷达行业将进入“智能汽车+泛机器人”双引擎共振的新周期。