智能驾驶行业深度报告-激光雷达的应用跃迁-从驰骋公路到赋能万物_35页_2mb

激光雷达深度报告：智能驾驶与机器人双驱动

核心地位

• 技术必要性：从"功能件"变为"安全件"，是实现三维空间建模、提供自动驾驶高精度感知和安全冗余的必要传感器。
• 方案主流：纯视觉方案与多传感器融合方案并存，因责任主体转移，多传感器融合（尤其多雷融合）成为高级自动驾驶主流。

市场趋势

• 价：芯片集成化驱动，价格已接近通缩尾声，2025年主流车型价格或降至40k以下。
• 量：渗透率激增，从高端车向经济车型下沉，预计2025年底渗透近50%，主力车型价格区间在15-25万。
• 增量：单车配备数量增至7-9颗，集中在高阶自驾（L3+/L4）；服务机器人类应用带来百亿级新市场。

竞争格局

• 龙头稳固："四巨头"（HORUZON、速腾、Huawei、FONE）占据国内超80%市场份额，禾赛连续6个月领销全球车载市场。
• 国际衰退：部分海外企业市占率加速下滑，中国车企借助成本优势实现份额赶超。
• 盈利突破：禾赛成为国内首家盈利厂商，速腾机器人板块成为第二增长曲线。

投资方向

• 重点标的：
  • 禾赛：车载+机器人双轮推进，市占持续提升，2025年上半年实现盈利。
  • 速腾：机器人方案落地验证，定制化产品实现毛利率提升，海外拓展加速。

风险提示

• 汽车销量不及预期，机器人方案商用进度滞后，L3+自动驾驶渗透不足等关键假设变动风险。