智能驾驶行业深度报告_激光雷达的应用跃迁_从驰骋公路到赋能万物_35页_2mb

报告分析总结

🚘 激光雷达的应用跃迁：从智能驾驶辅助到全自助能

激光雷达是实现三维空间建模和高精度感知的关键传感器，在智能驾驶系统中扮演“安全件”角色，为自动驾驶提供高可靠冗余感知能力[1]。从2025年前后来看，激光雷达正从“功能件”向“安全件”演变，已成为高阶智驾（如L2+及以上）标配，市场快速发展。

💰价格通缩近尾声，市场扩容加速：渗透率和销量齐头并进

• 价格方面：

  • 激光雷达价格主流方案已接近摩尔定律，当前价格通缩趋势接近尾声，禾赛、速腾均已推进价格下探，使中端车型可选配置。
  • 硬件降本主要依赖芯片化集成（如发射端、接收端、信号处理等模块），如禾赛自研芯片实现约53%成本下降，带来价格和性能优化。

• 销量方面：

  • 市场渗透率在2025年中已达49%左右，累计装车量突破百万台，从高端车型开始扩展至中低端市场。10-15万元车型成为主力应用价格带，激光雷达配置逐步主流化。
  • 北美（早期先发带动）、欧洲和中国车企各显优势，但中国厂商在份额上已超过66%，龙头领先，格局稳固。

🤖机器人市场扩容：激光雷达第二增长引擎

• 激光雷达不仅应用于智能驾驶和车载场景，还在机器人（扫地、割草、配送、工业测绘、医疗等） 领域快速增长，成为第二增长曲线：
  • 全球机器人领域激光雷达市场规模在2025年预计冲击57亿元；
  • 其中割草机器人有望在2030年达到约52.55亿元规模，成为激光雷达另一突破口。
• 典型车辆配置：L2+以上车辆通常2~5颗激光雷达，L2/L2+及以下配置1~2颗，冗余策略提升安全性[2]。

🔥龙头格局稳健，国内企业加速赶超

• 国内企业包括禾赛科技、速腾聚创、图达通、华为等已经占据全球车载激光雷达市场66%份额。
• 禾赛科技不仅连续55个月蝉联车载激光雷达装机量第一，还在全球割草机器人领域已有大额订单。
• 速腾聚创在机器人业务2025年上半年毛利率超54%，利润增长强劲。

💫投资建议及关注标的

推荐关注国内头部厂商：

• 禾赛科技（Hesai Technology）：

  • 多产品线覆盖车规级和机器人场景。
  • 在车载市场已确立领先地位，机器人交付量同比提高57%。
  • 2025年上半年实现营业收入55.47亿元，净利润同比增长55%，毛利率达54%。

• 速腾聚创（Seniverse）：

  • 定位实现“芯片+传感器+算法+系统”闭环，市场份额提升显著。
  • 机器人业务占营收比重上升，毛利率提升空间大。
  • 具备较强的政策和技术优势，已在多国市场实现产品落地。

⚠️ 风险提示

• 汽车销量不及预期。
• 智能驾驶渗透率低于预估水平。
• 机器人应用推进不及预期。