激光雷达行业深度报告：乘智能驾驶东风，领略激光雷达的星辰大海-20211222-光大证券-70页_7mb

激光雷达行业深度报告总结

核心内容

激光雷达作为智能驾驶“感知、决策、执行”三大环节中的感知层传感器，被誉为“机器设备之眼”，是实现高级自动驾驶（L3+）的关键组件。随着ADAS和无人驾驶技术的快速发展，激光雷达市场迎来快速增长，预计2025年中国乘用车LiDAR市场规模将突破20亿美元，全球市场规模有望达到60亿美元，2021-2025年CAGR分别为109.2%和113.4%。激光雷达行业呈现性能优化与成本降低的双轮驱动趋势，技术路径从机械式向固态化发展，产业链逐步实现国产化。

主要观点

• 需求端：自动驾驶技术的提升和政策支持推动激光雷达需求增长。ADAS功能可降低人为失误，无人驾驶可缓解劳动力短缺问题。中国新能源车销量增长和消费者认知提升加速激光雷达普及。
• 供给端：资本市场对激光雷达行业高度关注，2021年上半年全球融资超120亿元。试驾项目进展顺利，前装量产车型密集发布，推动激光雷达在车载领域的应用。
• 技术趋势：激光雷达硬件呈现固态化和芯片集成化趋势，软件方面算法和感知系统持续优化，实现从“看见”到“看懂”的升级。机械式激光雷达正向固态过渡，而部分厂商直接瞄准半固态/固态技术。
• 竞争格局：国际厂商如Velodyne、Luminar、Innoviz等在不同技术路径上占据先机，而中国厂商如禾赛科技、速腾聚创等也在快速追赶，并在部分领域实现反超。
• 投资建议：激光雷达行业处于成长早期，预计2022-2023年迎来行业拐点，给予“买入”评级。舜宇光学科技作为全球光学龙头，其车载光学业务有望成为利润增长新引擎，建议关注其在车载LiDAR、HUD、智能大灯等领域的布局。

关键信息

市场规模预测

• 中国乘用车LiDAR市场：预计2021-2025年市场规模分别为1.1亿、4.9亿、9.8亿、14.4亿和20.8亿美元，CAGR为109.2%。
• 全球乘用车LiDAR市场：预计2021-2025年市场规模分别为2.8亿、13.3亿、27.4亿、40.2亿和58.2亿美元，CAGR为113.4%。

技术路径

• 激光发射：EEL向VCSEL发展，905nm向1550nm转移。
• 光束操纵：机械式向转镜、MEMS、Flash、OPA发展，其中转镜和MEMS技术最快上车。
• 激光接收：APD向SPAD/SiPD发展，提高探测精度。
• 信息处理：主控芯片由FPGA向自研SoC发展，提升集成度和智能化水平。

成本与性能

• 成本：机械式激光雷达单价较高（3000-8000美元），但随着量产，价格有望降至千元以下。
• 性能：激光雷达在探测距离、精度、抗干扰等方面优于其他传感器，尤其在复杂环境和夜间行驶中表现突出。

行业壁垒

• 短期：产品性能需符合车规标准，美观与安全是关键。
• 中长期：规模化量产和成本控制是行业竞争的核心。

国内厂商表现

• 禾赛科技：中国机械式激光雷达领头羊，自建产线控制成本，产品应用于无人驾驶领域。
• 速腾聚创：全球车规级量产交付第一，MEMS技术领先，订单数量全球第二。
• 舜宇光学科技：全球光学龙头，车载光学业务占比提升，LiDAR相关在手订单十余个，未来有望成为利润增长核心。

投资建议与关注重点

• 建议关注：机械式厂商的固态化进展（如Velodyne、禾赛科技）；半固态厂商的订单定点及量产交付情况（如Luminar、Innoviz、速腾聚创、华为、大疆）。
• 舜宇光学科技：维持“买入”评级，其车载光学业务有望接棒手机光学业务，成为新的利润增长点。

风险提示

1. 自动驾驶与ADAS渗透不及预期；
2. 激光雷达成本下降不及预期；
3. 其他自动驾驶传感器技术替代激光雷达的风险。

行业发展趋势

• 多传感器融合：激光雷达与毫米波雷达、摄像头等结合，提升环境感知能力与安全性。
• 技术迭代：激光雷达向固态化、集成化、智能化方向发展，提升系统可靠性与成本控制能力。
• 政策支持：中国政府出台多项政策支持自动驾驶和智能网联汽车发展，推动行业规范化与商业化落地。

总结

激光雷达行业正处于快速发展阶段，随着智能驾驶需求增长和资本支持，未来市场潜力巨大。中国厂商在技术、成本和市场拓展方面表现突出，有望在全球市场占据重要地位。激光雷达作为智能驾驶的重要组成部分，其市场空间和应用前景广阔，值得投资者重点关注。