20210819-东吴证券-汽车与零部件行业研究_软件定义汽车—L4核心玩家前瞻_77页_5mb

软件定义汽车—L4核心玩家前瞻总结

核心内容

百度作为人工智能领军企业，正通过Apollo开放平台布局自动驾驶、智能车联与车路协同三大领域，致力于打造L4级别的自动驾驶解决方案，并推动其在商用领域（如Robo-Truck）的应用。公司已具备强大的技术积累与生态布局，涵盖从芯片研发、计算平台、高精度地图、智能座舱到车路协同等多方面，形成完整的智能汽车技术体系。

主要观点

• 百度在人工智能领域深耕多年，拥有丰富的专利与开发者生态，为自动驾驶技术发展奠定了坚实基础。
• 自动驾驶技术覆盖三大核心领域：自动驾驶、智能车联、智能交通，并通过Apollo V2X车路协同解决方案实现多场景应用。
• 百度自研ACU自动驾驶计算平台与Cyber-RT中间件，提升系统可靠性与定制化能力，支持L4级自动驾驶。
• 高精度地图技术为百度带来先发优势，已实现分钟级数据更新与90%自动化绘制流程。
• AVP智能泊车技术率先落地，实现室内外停车场与公共泊车场景的全覆盖。
• Robotaxi与集度汽车是百度推动自动驾驶商业化的重要载体，第五代无人车Apollo Moon已实现商业化运营，成本降低一倍，性能提升十倍。
• Robo-Truck作为商用自动驾驶重要场景，具备降低事故率、节省人力成本、提升燃油效率等优势，预计未来市场空间巨大。
• 政策支持为自动驾驶产业发展提供保障，我国已将自动驾驶纳入国家发展战略，推动其在交通、物流等领域的应用。

关键信息

自动驾驶技术发展

• 百度自动驾驶孵化于2013年，经过8年发展，覆盖三大领域：自动驾驶、智能车联、智能交通。
• 自研ACU计算平台（1.0至3.0）算力持续提升，支持多种场景，如智能泊车、领航辅助驾驶等。
• 自研Cyber-RT中间件，解决传统中间件（如ROS）在任务调度方面的不足，提升自动驾驶系统可靠性。
• Apollo Air作为纯路侧感知技术，实现L4级自动驾驶，降低单车成本，提升系统安全性。

智能车联

• 小度车载2021解决方案依托鸿鹄芯片与五大数字化基座，提供智能座舱、语音交互、LBS服务、数据平台与系统保障。
• CarLife+、智能车盒、度小镜为不同用户提供多样化的智能车联解决方案，覆盖后装市场与中期换代升级。

车路协同

• Apollo V2X通过车、路、云协同，提升城市交通感知能力，实现全域动态信息采集与协同控制。
• **RSCU（路测单元）**具备高算力与强环境适应能力，支持自动驾驶系统与路侧设备的数据交互。
• ACE智能交通解决方案为城市交通提供数字化、网联化与自动化，已落地多个城市，获得业内最大订单。

Robo-Truck应用场景

• 干线物流与港口物流是Robo-Truck主要应用场景，其中港口物流因封闭性与低速特性，商业化落地较快。
• 百度与吉利合资成立集度汽车，进军整车制造业，打造轻奢定位的智能汽车。
• Robo-Truck可降低事故率、节省燃油成本与人力成本，提升运输效率与安全性。
• 预计2025年L4级港口自动驾驶渗透率将超过20%，对应市场规模达60亿元。

技术挑战与产业格局

• 自动驾驶商业化落地需经历五个阶段：原型期、工程验证期、设计验证期、生产验证期、量产期。
• 卡车感知盲区大、制动距离长，技术难度高于乘用车，需更高算力与更复杂系统。
• L3与L4路线之争：L3路线企业如赢彻科技、宏景智驾更注重落地速度；L4路线企业如图森未来、小马智行则更注重技术突破。
• 国外企业布局较早，如特斯拉、Waymo、沃尔沃、戴姆勒等，正在推动自动驾驶重卡发展。

建议关注企业

• 百度Apollo：提供全面的自动驾驶、智能车联与车路协同解决方案。
• 集度汽车：百度与吉利合作打造的智能汽车品牌，定位轻奢，预计2022年实现量产。
• 图森未来：专注于Robo-Truck领域，预计2024年实现自动驾驶卡车量产。
• 小马智行：致力于L4级自动驾驶技术，计划2023-2024年实现前装量产。
• 赢彻科技：侧重L3级自动驾驶技术，计划2021年底前实现前装量产。
• 宏景智驾：专注L3级自动驾驶，预计2022年实现量产落地。

风险提示

• 自动驾驶技术仍处于发展初期，商业化落地存在不确定性。
• 芯片与传感器成本较高，影响整体经济性。
• 法规与政策支持的不确定性可能影响技术推广速度。
• 市场竞争激烈，需持续投入研发与市场拓展。