汽车与零部件行业：软件定义汽车，RoboTaxi前瞻-20210822-东吴证券-41页_2mb

软件定义汽车，RoboTaxi前瞻

核心内容

RoboTaxi作为高级别自动驾驶的重要应用场景，具有广阔的市场前景。据测算，到2031年，中国RoboTaxi市场规模有望达到2.8万亿元人民币。该行业预计在2025年左右实现盈亏平衡，之后将迎来加速发展。

主要观点

• 技术实力：自动驾驶算法的成熟是技术发展的关键，测试里程和MPI（Miles Per Intervention）是衡量技术实力的重要指标。
• 运营能力：测试与运营相辅相成，运营能力直接影响商业化效率。
• 资金实力：RoboTaxi行业需要大量资金投入，具备持续资本输血能力的企业更有可能在竞争中胜出。
• 行业竞争格局：全球范围内，Waymo和特斯拉是两大主要竞争者，Waymo以自研技术为核心，特斯拉则采用“芯片+算法+系统+数据”的闭环模式。国内则以百度、文远知行、小马智行等企业为主力。
• 商业模式：RoboTaxi行业将形成“自动驾驶+共享出行”的模式，提升用户便捷性和舒适性，同时推动城市交通环境改善。

关键信息

技术与运营指标

• 测试里程与MPI：Waymo与百度的测试里程和MPI指标领先，且中国企业的表现不逊于海外。
• 运营车队规模：百度Apollo、Waymo和Cruise拥有较大的运营车队规模，具备较强的商业化能力。
• 自动驾驶级别：RoboTaxi主要面向L4级别，需解决复杂城市道路环境下的驾驶问题。

市场规模预测

• 2031年中国RoboTaxi市场规模预计达2.8万亿元人民币。
• 每公里收费预计为2.4元，传统出租车约为2.4元/公里。

行业发展阶段

• RoboTaxi 1.0：低速行驶，仅限白天、晴朗天气、交通畅通。
• RoboTaxi 2.0：可在复杂交通环境和高速公路上行驶，具备夜间驾驶能力。
• RoboTaxi 3.0：完全自动驾驶，可在复杂和恶劣天气下正常行驶。

政策与测试环境

• 截至2020年底，中国已有27个城市发布自动驾驶政策，开放测试道路里程超3000公里。
• 多个城市如北京、上海、长沙、广州、沧州等已发放自动驾驶路测牌照。

RoboTaxi运营模式

• 合资公司模式：自动驾驶公司与地方政府或出行服务公司合作成立合资公司。
• 合作运营模式：与出行平台合作，利用其平台优势进行运营。
• 自主运营模式：自动驾驶公司自行运营，便于数据统一管理。

重点企业分析

Waymo

• 全球领先：Waymo是谷歌的子公司，自2009年起发展，2021年累计测试里程达3200万公里。
• 技术自研：涵盖高精地图、感知硬件、软件算法等。
• 商业化进展：Waymo One已进入无安全员运营阶段，Waymo Via则专注于自动驾驶货运。

百度Apollo

• 技术领先：百度Apollo已形成自动驾驶、智能车联、车路协同三大平台布局。
• 商业化落地：在长沙、沧州、北京等城市开展RoboTaxi运营，接待乘客超21万。
• Apollo Moon：新一代无人共享车，成本降低50%，性能提升10倍。

小马智行

• 后起之秀：成立于2016年，2021年测试里程超500万公里。
• 双线布局：同时布局RoboTaxi和RoboTruck，与丰田、广汽、现代等车企合作。
• 商业化进展：小马智卡已获得运营许可，完成约13650吨货运运输。

文远知行

• 专注L4技术：成立于2017年，专注于L4级别自动驾驶技术研发。
• 多场景布局：布局RoboTaxi、RoboTruck和RoboBus，如Mini RoboBus已在广州国际生物岛运营。
• 外延并购：2021年全资收购牧月科技，完善商用车布局。

AutoX

• 技术应用：专注于全栈L4自动驾驶技术，与东风、上汽、比亚迪等车企合作。
• 商业化落地：已在5个城市开展RoboTaxi示范运营，包括深圳、上海、武汉、广州和加州。

滴滴

• 平台优势：具备网约车平台优势，技术成熟后更易落地。
• 商业化进展：已在上海等地开展RoboTaxi示范运营。

风险提示

• 技术落地低于预期：自动驾驶技术仍需进一步突破。
• 法律法规推进低于预期：政策环境对商业化进程有重要影响。
• 行业激烈竞争：RoboTaxi行业竞争激烈，需持续投入以保持优势。

RoboTaxi与RoboTruck对比

• RoboTaxi：面对复杂城市道路环境，落地难度和时间均高于RoboTruck。
• RoboTruck：在低速封闭场景中有望于未来3年内实现商业化落地。

资金与成本

• 单车成本：传统出租车为1.54元/公里（电动），RoboTaxi有安全员为2.28元/公里，无安全员为0.82元/公里。
• 成本结构：包括购车成本、燃料成本、维修保养费用、保险费用、司机工资等。

RoboTaxi硬件配置

• 感知硬件：主要采用摄像头+雷达（含激光雷达）方案。
• 主要厂商：Waymo、百度、小马智行、文远知行等均采用多传感器融合方案。

特斯拉自动驾驶发展

• 技术迭代：从与Mobileye合作转向自研FSD芯片，形成“芯片+算法+系统+数据”的闭环。
• 商业化计划：计划推出100万辆RoboTaxi，预计单车毛利为3万美元/年。

总结

RoboTaxi作为高级别自动驾驶的重要应用，具备巨大的市场潜力。随着技术进步和政策支持，预计将在2025年左右实现盈亏平衡并加速商业化。Waymo和特斯拉在全球引领行业发展，而百度、小马智行、文远知行等中国企业在技术、运营和资金方面也具备较强竞争力。行业面临技术、法规和竞争等多重风险，但长期发展预期良好。