汽车及汽车零部件行业研究-传感器清洗专题报告二-L4级自动驾驶渐近-传感器清洗有望迈入标配化-国金证券

L4级自动驾驶渐进发展将显著推升传感器清洗市场需求。随着自动驾驶技术升级，单车传感器数量增加，传感器清洁需求激增。当前ADAS传感器清洗产品根据清洗介质可分为液态清洗（技术成熟但存在结冻问题）、气态清洗（驱虫除灰效果较好但清洁力度不足）及液-气混合清洗（清洁效率高但成本较高）三种技术路线。Robotaxi及无人配送小车作为L4级自动驾驶的两大核心场景，均需标配传感器清洗系统以规避cornercase风险并降低运维成本。国内"萝卜快跑"在武汉实现600万次出行服务，覆盖3000平方公里，特斯拉通过自研芯片+端到端FSD+Dojo超算中心构建全栈自动驾驶能力，计划2024年10月发布Robotaxi车型。物流场景下，无人配送车因成本优化与效率提升逐渐规模化，末端配送市场规模预估达千亿级，外卖场景中期保有量有望突破百万级。

市场空间测算显示，2030年全球传感器清洗产品市场规模将达3585亿元。测算基于L3+渗透率提升与传感器数量增加的逻辑，考虑到L4级车辆普遍配备10个以上传感器，且气液混合方案成为主流选择。核心企业如经纬恒润已开发综合清洗系统（CCS），采用液体射流震荡技术与小型化喷嘴设计，具备高清洁效率与灵活适配能力；日盈电子则通过"感知-传输-控制"一体化产品体系覆盖头部车企客户，2023年营收同比增长71.7%。行业尚处于0-1阶段，先发企业通过技术积累与成本控制形成竞争优势。

投资建议认为，政策推动与技术进步将加速智能汽车渗透，传感器清洗产品需求将爆发式增长。风险提示包括自动驾驶技术进展不及预期、特斯拉Robotaxi推进受阻、技术路线突变及场景落地不及预期等。当前市场格局中，国内企业已开展规模化生产，如新石器、九识智能等企业2024年产能规划达万台级，全球市场渗透率持续提升的预期明确。