电子：智驾下沉加速，激光雷达迎全新成长_16页_1mb

报告摘要

电子行业总结：智驾下沉加速，激光雷达开启成长周期

核心内容

当前，激光雷达行业正迎来新一轮增长机遇，主要得益于智能驾驶（智驾）全面下沉与L3级自动驾驶的加速落地。随着比亚迪、吉利、奇瑞、零跑、广汽等车企在10-20万元价格带车型中配置激光雷达，激光雷达从高端车型向主流市场渗透，需求呈现台阶式增长。同时，激光雷达在复杂/极限场景中具备不可替代的性能优势，且通过技术降本与规模效应的协同作用，市场进入“技术降本 → 规模放量 → 盈利兑现”的良性周期。

此外，人形机器人产业进入量产元年，激光雷达作为其环境感知与自主决策的核心传感器，成为其关键硬件之一，市场空间巨大。预计到2030年，全球人形机器人市场规模将达750亿元，中国将占据全球市场31.8%的份额。

主要观点

1. 智驾全面下沉，激光雷达需求增长

智驾平权拉开帷幕：2024年比亚迪、吉利、奇瑞、零跑、广汽等车企纷纷推出搭载激光雷达的车型，推动激光雷达配置率快速提升。
激光雷达进入主流价格区间：10-20万元级别的新能源汽车是市场主流，激光雷达在此区间实现标配，将显著扩大市场空间。
L3级自动驾驶加速落地：L3级自动驾驶的普及将推动激光雷达配置数量增加，单车搭载量显著提升。

2. 激光雷达具备高壁垒与不可替代性

高精度感知能力：激光雷达在复杂场景中具备超高分辨感知和全息数据捕获能力，是其他传感器（如毫米波雷达、摄像头）的有力补充。
核心壁垒三重叠加：激光雷达行业存在硬件设计、量产能力和车规验证三大壁垒，只有具备芯片自研、精密制造与车规级生态资源的企业才能持续领先。
技术降本推动普及：头部厂商通过自研SoC芯片、光学系统重构等技术路径，实现成本指数级下降，推动激光雷达从高端车型向主流市场渗透。

3. 激光雷达市场进入盈利拐点

成本下降显著：禾赛科技的AT128激光雷达价格从约2000美元降至约400美元，ATX价格更降至200美元以下。
毛利率回升：2024年，禾赛科技综合毛利率从2023年的35.24%提升至42.6%，实现单季度盈利；速腾聚创毛利率从-101.1%转正至14.1%。
产业链协同效应显著：激光雷达需求提升带动上下游产业链增长，形成“技术降本 → 规模放量 → 盈利兑现”的良性循环。

4. 人形机器人市场为激光雷达带来新增长曲线

机器人产业快速扩张：全球人形机器人出货量预计从2020年的1890万台增长至2030年的4060万台，市场规模也将从2024年的20.3亿美元增至2029年的132.5亿美元。
激光雷达成为主流方案：国内人形机器人主要采用激光雷达+摄像头混合方案，激光雷达在环境感知、避障、动态目标追踪等方面具有不可替代性。
市场潜力巨大：机器人激光雷达市场规模预计以50.6%的复合年增长率从2022年的82亿元增长至2030年的2162亿元。

关键信息

2024年新能源乘用车销量：559.9万辆，同比增长120.9%，其中10-20万元车型占主流。
激光雷达渗透率提升：2024年激光雷达在乘用车中的配置率大幅提升，12月单月交付量突破20万台。
全球市场预测：2024年全球车载激光雷达市场规模达19亿美元，预计2030年将增至232亿美元，复合年增长率52.4%。
人形机器人市场预测：2024年中国市场规模27.6亿元，预计2030年将达3000亿元，2025-2035年复合增速达53.15%。

投资建议

激光雷达主机厂商：重点关注禾赛科技、速腾聚创等具备技术领先与量产能力的企业。
相关产业链：
- 车载摄像头：韦尔股份、思特威、晶方科技、舜宇光学、联创电子
- 连接器：电连技术
- MCU/SoC：瑞芯微、全志科技、国芯科技
- 模拟芯片：圣邦股份、纳芯微、龙迅股份、杰华特
- 存储：兆易创新、北京君正、江波龙