激光雷达行业专题报告：激光雷达或于2021年迎加速发展_25页_1mb

报告摘要

激光雷达行业专题研究报告总结

核心内容概览

本报告分析了激光雷达行业的发展前景、技术路径、市场趋势及产业链结构，并对相关企业进行了投资建议分析。

主要观点

行业加速发展
激光雷达行业预计在2021年迎来加速发展期，主要由于车企加速采用激光雷达技术、技术成熟度提升以及资本市场支持。
激光雷达是高等级自动驾驶的关键技术
激光雷达凭借高精度、快速响应和远距离探测能力，成为实现L4及以上自动驾驶的关键传感器。
市场规模预测
根据沙利文预测，2024年全球激光雷达市场规模将突破100亿美元，2025年预计达到135.4亿美元，2020~2025年复合增速达64.65%。其中，Robotaxi/Robotruck领域预计2025年市场规模将达到35亿美元，复合增速为80.89%。
技术路径与产品类型
激光雷达主要技术路径包括机械式、MEMS混合固态、OPA固态和Flash固态。其中，机械式激光雷达技术成熟，但成本较高；MEMS混合固态在体积和成本上有明显优势，但技术门槛较高；OPA和Flash固态技术具备快速数据采集和高分辨率等优点，但面临探测距离短、接收面大等问题。
产业链结构
激光雷达产业链分为上游、中游和下游：上游包括光源和探测器供应商；中游为激光雷达整机厂商；下游为车企，包括传统车企和新能源车企。
投资建议
建议关注车规级产品验证领先、技术研发迭代领先的企业，尤其是与车企合作紧密、在量产方面具备先发优势的公司。

关键信息

技术与产品

激光雷达原理
激光雷达通过发射激光并测量反射信号来获取目标的距离、方位、运动状态等信息。主要测距方法包括ToF和FMCW。

技术路线对比

技术路线	优点	缺点
机械式	环形扫描，多线激光器设计，供应链成熟	硬件集成难度大，产能受限，对振动敏感
MEMS	成本低，便于集成，体积小	技术研发难度大，对振动敏感
OPA	扫描速度快，分辨率高	扫描角度有限，旁瓣问题
Flash	成本低，无需扫描，可快速记录场景	探测距离短，探测器灵敏度要求高

激光雷达组成要素
- 测距原理（ToF/FMCW）
- 光束操纵方法（如MEMS微振镜）
- 光源（边发射激光器、VCSEL、光纤激光器）
- 探测器（硅探测器、InGaAs探测器等）

市场与应用

下游应用
- L4及以上自动驾驶
- ADAS系统
- 智慧城市（车路协同）
- 专业服务机器人及测绘
主要车企技术进展
- 宝马：计划在2021年推出的L3级自动驾驶汽车中使用Innoviz的激光雷达产品
- 长城汽车：计划在WEY中搭载4D固态激光雷达产品IBEO NEXT
- 北汽：计划在2021年新车型中搭载3个华为打造的车规级激光雷达
- 蔚来：计划在2021年NIO Day发布其激光雷达技术
- 小鹏汽车：计划在下一代自动驾驶架构中使用激光雷达

产业链与投资建议

全球产业链图谱

产业链环节	细分领域	地域	公司名称
下游车企	ADAS车企	海外	宝马、奔驰、奥迪、沃尔沃、福特、丰田、特斯拉
下游车企	自动驾驶车企	国内	蔚来、小鹏、理想、长安、长城
中游整机厂商	机械式	海外	Velodyne、Valeo、Waymo
中游整机厂商	机械式	国内	禾赛科技、速腾聚创
中游整机厂商	MEMS	海外	Innoviz、Aeye、Innovusion、Pioneer、Blickfled、Luminar
中游整机厂商	MEMS	国内	禾赛科技、速腾聚创、镭神智能、一径科技、华为、Livox、万集科技
中游整机厂商	OPA	海外	Quanergy、Analog Photonics
中游整机厂商	OPA	国内	力策科技、LuminWave
中游整机厂商	Flash	海外	Leddar tech、Ouster、Tetra Vue、Sense Photonics、大陆
中游整机厂商	Flash	国内	北科天绘、北醒光子
中游整机厂商	FMCW	海外	Aeva、Blackmore、Strobe、Scantinel Photonics、Intel（研发中）、Mobileye（研发中）
中游整机厂商	FMCW	国内	白勺科技
上游芯片供应商	光源	海外	Lumentum、Osram、II-VI、滨松
上游芯片供应商	探测器	海外	滨松、First Sensor、Princeton lightware、灵明光子
上游芯片供应商	光束操纵元件	海外	英飞凌、Mirrorcle、ST、滨松、OPUS、知微传感、希景科技、MicroVision

投资建议
建议重点关注具备车规级产品验证领先、技术研发迭代领先、与车企合作紧密的企业，特别是华为、Velodyne、Luminar等在产业链中占据重要地位的公司。

风险提示

自动驾驶进展不及预期
激光雷达成本下降不及预期
技术替代风险

总结

激光雷达作为高等级自动驾驶的核心传感器，正迎来商业化加速发展的关键阶段。2021年将成为行业发展的开端，主要得益于车企对激光雷达技术的广泛采用、技术路径的多样化以及资本市场对相关企业的支持。尽管存在技术替代和成本下降等风险，但行业整体仍具备良好的增长潜力。建议投资者关注具备技术优势和商业化能力的企业。

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