通信行业智联汽车系列深度之39暨激光雷达系列之7：激光雷达的降本突围端到端智驾下沉之选！_25页_2mb

报告摘要

激光雷达的降本突围：端到端智驾下沉之选

核心内容

2025年，激光雷达行业正迈入“千元机时代”，价格下降与法规要求推动其在自动驾驶（ADAS）和智能驾驶（AD）领域的渗透率显著提升。激光雷达在复杂驾驶环境中具备独特优势，尤其在中国市场，其配置必要性进一步增强，成为智驾系统的重要组成部分。随着端到端自动驾驶模型的成熟，激光雷达与视觉数据的融合成为可能，提升系统性能与安全性。此外，激光雷达在机器人领域展现出强大潜力，为技术外溢提供新机遇。

主要观点

1. 激光雷达与端到端智驾融合

端到端模型：随着技术成熟，自动驾驶方案商开始将激光雷达数据纳入端到端模型，实现多传感器融合，提升感知能力与系统安全性。
特斯拉纯视觉路线：特斯拉坚持纯视觉+神经网络路线，依赖大量数据和用户基础，但激光雷达仍因其在复杂场景下的优势被主流车企采用。
英伟达Hyperion 9 Platform：作为参考架构，激光雷达被纳入传感器套件，与摄像头、雷达等融合，实现更全面的环境感知。

2. 激光雷达在中国市场配置必要性更强

复杂驾驶环境：中国路况复杂，激光雷达在夜间或恶劣天气下提供更远距离感知，增强AEB等安全功能。
用户消费决策：消费者将智驾与激光雷达配置纳入购车考量，提升市场接受度。
V2X技术结合：激光雷达与V2X结合，实现更智能的交通场景感知和决策。

3. 激光雷达价格下降与渗透率提升

价格下探：禾赛ATX、速腾MX等产品价格降至千元级别，推动激光雷达普及。
市场渗透率：2024年激光雷达在乘用车市场渗透率增长至约6.4%，预计2025年进一步提升。
AEB功能提升：激光雷达使AEB速度上限提升约50%，显著增强安全性能。

4. “四巨头”格局逐步清晰

行业集中度提升：禾赛、速腾、华为、图达通成为行业主要竞争者，占据大部分市场份额。
关键能力：技术创新（探测距离、芯片自研、集成化小型化）和工程化量产、降本能力是核心竞争力。
市场份额：2024年1-10月，速腾市场份额最高（35%），禾赛（24%）、华为（26%）、图达通（15%）紧随其后。

关键信息

1. 激光雷达性能对AEB的影响

测距能力：200米探测距离的激光雷达支持AEB安全车速上限达148km/h。
角分辨率：ATX的角分辨率比同类产品高50%，提升对行人等小型障碍物的识别能力，AEB速度上限提升至123km/h。

2. 激光雷达市场趋势

装机量增长：2024年1-10月激光雷达装机量突破百万台。
车型下沉：20万以上车型可标配，15~20万元级车型可选配。
Robotaxi市场：禾赛激光雷达在Robotaxi市场占据74%份额，成为行业标杆。

3. 主要厂商动态

禾赛科技：
- 2024年1-9月交付量达279,835台，同比增长108.2%。
- ATX产品体积缩小60%，重量减轻一半，功耗降至8W。
- 与长城、长安等车企达成合作，2025年有望量产。
- 在Robotaxi领域与百度Apollo、小马智行等合作，推动技术落地。
速腾聚创：
- 全球28家车企合作，92款车型定点。
- 自研M-Core芯片通过AEC-Q100认证，MX产品功耗降低40%，厚度仅25mm。
- 与广汽埃安达成战略合作，推动激光雷达在15万级车型的普及。
- 机器人领域订单超2600家，预计2025年出货量突破六位数。

4. 其他相关企业

永新光学：核心光学组件供应商，2025年估值预期31.9倍。
电连技术：连接件供应商，2025年估值预期29.2倍。
炬光科技、腾景科技、长光华芯：提供其他光学组件，助力激光雷达技术发展。

风险提示

智驾上车进度不确定性：若整车智能化渗透率不及预期，将影响激光雷达配置率。
竞争加剧：新进入者可能削弱行业盈利能力。
客户压价风险：下游客户可能要求更低价格，压缩产业公司利润空间。
技术与供应链限制：部分环节可能受设备、原材料或技术获取限制。

投资建议

看好激光雷达行业：随着价格下降与技术成熟，激光雷达在智驾和Robotics领域将实现快速增长。
关注“四巨头”企业：禾赛、速腾、华为、图达通具备较强竞争力，有望在市场中占据主导地位。
行业投资评级：看好（Overweight），行业表现预计超越整体市场。

估值表（部分重点公司）

证券代码	证券简称	收盘价（元）	总市值（亿元）	2024E净利润（亿元）	2025E净利润（亿元）	2026E净利润（亿元）	2024E PE	2025E PE	2026E PE
HSAI.O	禾赛科技	15.00	137.4	-1.07	1.52	5.08	-	90.7	27.0
2498.HK	速腾聚创	25.85	110.0	-4.56	-1.97	0.72	-	-	153.1
603297.SH	永新光学	95.85	106.5	2.39	3.34	4.37	44.6	31.9	24.4
300679.SZ	电连技术	58.40	247.5	6.40	8.48	10.64	38.7	29.2	23.3
688167.SH	炬光科技	62.00	56.0	0.08	0.97	2.05	721.5	57.7	27.4
688048.SH	长光华芯	42.95	75.7	-0.47	0.25	0.60	-	297.6	125.3
2382.HK	舜宇光学科技	63.35	640.3	23.70	29.47	35.03	27.0	21.7	18.3
300394.SZ	天孚通信	86.02	476.5	14.38	23.15	30.25	33.1	20.6	15.8

总结

激光雷达正从高端市场向大众市场下沉，随着价格下降和性能提升，其在自动驾驶和Robotics领域的应用将大幅增长。禾赛、速腾、华为、图达通等“四巨头”在技术创新和量产能力方面表现突出，有望引领行业格局。激光雷达在AEB等安全功能中的作用显著，成为智能驾驶系统不可或缺的一部分。投资激光雷达产业链相关企业，需关注行业渗透率提升、技术外溢和市场集中度变化等关键因素。

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