激光雷达行业专题报告:激光雷达或于2021年迎加速发展-20201229-华泰证券-25页_1mb
报告摘要
激光雷达行业专题研究报告总结
核心内容概述
激光雷达作为高等级自动驾驶的关键技术,预计将在2021年迎来加速发展期。行业正处于规模商用和渗透率快速提升的前夜,市场和产业链均具备显著成长潜力。2024年全球激光雷达市场规模有望突破100亿美元,2025年将达到135.4亿美元,2020~2025年复合增速达64.65%。其中,Robotaxi/Robotruck领域预计2025年市场规模达35亿美元,复合增速达80.89%。
主要观点
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激光雷达的重要性
- 激光雷达在自动驾驶的感知环节中扮演核心角色,具有高精度、高分辨率和全天候工作能力。
- 相比于摄像头和毫米波雷达,激光雷达在探测距离和环境适应性方面更具优势,是实现L3及以上自动驾驶的必要组件。
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技术路径与市场趋势
- 当前行业内机械式、MEMS、OPA、Flash以及FMCW等多种技术路径并存。
- 机械式激光雷达技术成熟但成本高;MEMS和固态方案具有成本和体积优势,但技术门槛较高。
- 未来,随着固态激光雷达技术的突破和成本的下降,其在ADAS和高等级自动驾驶中的应用将逐渐扩大。
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产业加速发展
- 2021年将成为激光雷达产业加速发展的开端,多家车企计划在高端车型中使用激光雷达技术。
- 华为、Velodyne、Luminar等企业相继推出车规级产品,并通过资本市场融资推动产业发展。
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商业化进程
- 车规级激光雷达的量产是商业化的重要标志,产品需经历RFI、RFQ和Production Contract等关键验证环节,整体开发周期约为28~36个月。
- 建议重点关注在车规级产品验证和量产方面具备先发优势的企业。
关键信息
市场规模预测
- 2024年:全球激光雷达市场规模预计突破100亿美元。
- 2025年:全球市场规模预计达到135.4亿美元,Robotaxi/Robotruck领域预计达35亿美元。
技术对比
| 传感器 | 优势 | 劣势 | 最远探测距离 |
|---|---|---|---|
| 摄像头 | 技术成熟,价格便宜 | 受天气影响大,探测距离短 | <100m |
| 毫米波雷达 | 抗干扰能力强,探测距离远 | 对行人识别能力弱 | >200m |
| 激光雷达 | 高精度、高分辨率、全天候工作 | 成本高,极端环境限制 | ~200m |
激光雷达技术路径
| 技术路径 | 优点 | 缺点 |
|---|---|---|
| 机械式 | 结构简单,易于商业化 | 产能受限,需定期维护 |
| MEMS | 成本低、体积小 | 技术门槛高,对振动敏感 |
| OPA | 扫描速度快,可控性强 | 扫描角度有限,存在旁瓣问题 |
| Flash | 快速记录场景,无需扫描 | 探测距离短,对探测器灵敏度要求高 |
典型企业与产品
- Velodyne:机械式激光雷达的鼻祖,推出VLS-128产品,探测距离达300米,适用于L5级别自动驾驶。
- Luminar:采用1550nm光源,有效降低激光对人眼的伤害,提升产品安全性。
- 华为:推出96线MEMS固态激光雷达,用于北汽新能源高端品牌ARCFOX,推动产业链成熟。
产业链结构
| 环节 | 细分领域 | 公司 |
|---|---|---|
| 下游 | ADAS车企 | 宝马、长城、北汽、蔚来、小鹏 |
| 中游 | 激光雷达整机厂商 | Velodyne、禾赛科技、速腾聚创、Luminar |
| 上游 | 芯片/光源供应商 | Lumentum、欧司朗、滨松、Finisar、II-VI |
投资建议
- 关注车规级产品验证领先的企业:如Velodyne、Luminar、华为等。
- 关注技术研发迭代领先的企业:尤其是固态激光雷达和低成本方案。
- 行业处于商用前夜:建议积极布局激光雷达产业链相关企业,尤其是具备技术与市场双重优势的公司。
风险提示
- 自动驾驶商业化进展不及预期。
- 激光雷达成本下降不及预期,可能影响其大规模应用。
- 技术替代风险,未来可能有其他传感器技术替代激光雷达。
评级说明
- 行业评级:增持(预计行业股票指数超越基准)。
- 公司评级:买入、增持、持有、卖出等,依据对股价相对基准的预期表现。
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