20201229-华泰证券-激光雷达行业专题报告_激光雷达或于2021年迎加速发展_25页_1mb
报告摘要
激光雷达行业专题报告总结
核心内容
激光雷达作为高等级自动驾驶的关键技术之一,正逐步成为智能驾驶领域的核心传感器。当前行业处于规模商用的前夜,预计2021年将迎来加速发展期。行业整体复合增速预计在2020~2025年达到64.65%,2024年全球市场规模有望突破100亿美元,2025年达到135.4亿美元。
主要观点
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激光雷达的重要性:
- 激光雷达具备高精度、快速响应、远距离探测和全天候工作能力,是实现L3及以上自动驾驶的关键技术。
- 与摄像头和毫米波雷达相比,激光雷达在探测距离和精度上具有显著优势,但成本较高且在极端环境下可能失效。
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2021年为加速发展开端:
- 2021年多家车企(宝马、长城、北汽、蔚来等)计划在量产车型中使用激光雷达。
- 华为等科技巨头入局,加速车规级产品商业化进程。
- 海外激光雷达企业通过SPAC登陆资本市场,提升融资能力,推动产业成熟。
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技术路径多样化:
- 激光雷达技术路线包括机械式、混合固态(MEMS)、纯固态(OPA、Flash)以及FMCW。
- 机械式激光雷达具备成熟供应链,但存在维护成本高、体积大等缺点。
- MEMS、OPA、Flash等固态方案具备体积小、成本低等优势,但技术难度大、扫描范围有限。
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产业链与投资建议:
- 激光雷达产业链包括上游(光源、探测器、光束操纵元件)、中游(整机厂商)和下游(车企)。
- 建议关注具备车规级产品验证领先、技术研发迭代领先的企业,特别是与车企合作紧密、具备量产能力的公司。
关键信息
市场规模预测
- 全球激光雷达市场规模:预计2024年突破100亿美元,2025年达到135.4亿美元。
- Robotaxi/Robotruck市场规模:预计2025年达到35亿美元,2020~2025年复合增速为80.89%。
技术对比
| 传感器 | 优势 | 劣势 | 最远探测距离 |
|---|---|---|---|
| 摄像头 | 成熟度高、价格便宜 | 受天气和光线影响大 | <100m |
| 毫米波雷达 | 抗干扰能力强、探测距离远 | 对行人识别能力弱 | >200m |
| 激光雷达 | 测距精度高、可生成三维模型 | 成本高、极端环境使用受限 | ~200m |
主要技术路线
- 机械式:使用旋转部件实现扫描,如Velodyne的VLS-128产品。
- 混合固态(MEMS):采用半导体微振镜,体积小、成本低,如Luminar、Innoviz。
- 纯固态(OPA、Flash):无机械部件,具备快速扫描和高分辨率,如Quanergy、Ouster。
主要企业与产品
- Velodyne:车载激光雷达鼻祖,推出VLS-128产品,用于L5级自动驾驶。
- Luminar:采用1550nm光纤激光器,降低安全风险,合作伙伴包括丰田、福特等。
- 华为:发布车规级激光雷达,96线,探测距离150米,用于北汽ARCFOX车型。
- 禾赛科技、速腾聚创、镭神智能:国内主要激光雷达整机厂商。
投资建议
- 重点关注车规级产品验证领先、技术研发迭代领先的企业。
- 建议关注与车企合作紧密、具备量产能力的公司。
风险提示
- 自动驾驶进展不及预期。
- 激光雷达成本下降不及预期。
- 技术替代风险,如其他传感器技术可能取代激光雷达。
产业链图谱
| 产业链环节 | 细分领域 | 地域 | 公司名称 |
|---|---|---|---|
| 下游车企 | ADAS 车企 | 海外 | 宝马、大众、奔驰、奥迪、沃尔沃、福特、丰田、特斯拉 |
| 下游车企 | 自动驾驶车企 | 国内 | 蔚来、小鹏、理想、长安、长城 |
| 中游整机厂商 | 机械式 | 海外 | Velodyne、Valeo、Waymo |
| 中游整机厂商 | 机械式 | 国内 | 禾赛科技、速腾聚创 |
| 中游整机厂商 | MEMS | 海外 | Innoviz、Aeye、Innovusion、Pioneer、Blickfled、Luminar |
| 中游整机厂商 | MEMS | 国内 | 禾赛科技、速腾聚创、镭神智能、一径科技、华为、Livox、万集科技 |
| 中游整机厂商 | OPA | 海外 | Quanergy、Analog Photonics |
| 中游整机厂商 | OPA | 国内 | 力策科技、LuminWave |
| 中游整机厂商 | Flash | 海外 | Leddar Tech、Ouster、Tetra Vue、Sense Photonics、大陆 |
| 中游整机厂商 | Flash | 国内 | 北科天绘、北醒光子 |
| 中游整机厂商 | FMCW | 海外 | Aeva、Blackmore、Strobe、Scantinel Photonics、Intel(研发中)、Mobileye(研发中) |
| 中游整机厂商 | FMCW | 国内 | 白勺科技 |
| 上游芯片供应商 | 光源 | 海外 | Lumentum、Osram、II-VI、滨松 |
| 上游芯片供应商 | 探测器 | 海外 | 滨松、First Sensor、Princeton lightware、灵明光子 |
| 上游芯片供应商 | 光束操纵元件 | 海外 | 英飞凌、Mirrorcle、ST、滨松、OPUS、知微传感、希景科技、MicroVision |
结论
激光雷达行业正处于规模商用的前夜,2021年有望成为加速发展的开端。随着车企对激光雷达技术的重视和科技巨头的加入,行业生态不断拓展,产业链逐步成熟。建议投资者关注具备车规级产品验证能力、技术迭代优势以及与车企合作紧密的企业。同时,需警惕自动驾驶进展、激光雷达成本下降和技术替代等风险。
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