汽车电子行业系列之二：自动驾驶渐行渐近，车载传感器市场迎高速发展-20210412-银河证券-28页_2mb

汽车电子系列之二：自动驾驶渐行渐近，车载传感器市场迎高速发展

核心内容

自动驾驶技术的加速渗透正在推动汽车传感器市场的快速增长。当前，主流自动驾驶传感器包括毫米波雷达、车载摄像头和超声波雷达，其中L2级自动驾驶传感器数量约为6个，L3级为13个，L5级将超过30个。2016年中国汽车传感器市场规模已达到百亿，预计到2025年将突破600亿元。

主要观点

• 自动驾驶市场前景广阔：全球自动驾驶市场规模将在2025年前后迎来爆发式增长，2035年预计有一半道路行驶车辆实现自动驾驶。中国智能驾驶市场也在快速增长，2016-2019年复合增速达35.8%，预计2021年市场规模将达2358亿元。
• 传感器是自动驾驶的基石：传感器在自动驾驶系统中承担环境感知、信息采集和决策支持等关键任务，其种类包括传统传感器和智能传感器，而智能传感器（如毫米波雷达、激光雷达、车载摄像头）是实现自动驾驶的核心。
• 车载摄像头应用广泛：车载摄像头是自动驾驶中应用最广泛的传感器，具有更高的价值量和更复杂的工艺要求。预计到2025年，全球车载摄像头市场规模将达270亿美元，中国将达230亿元，CAGR分别为16%和32%。
• 毫米波雷达是全天候传感器：毫米波雷达具有成本低、可全天候工作的特点，77GHz雷达将成为未来主流。预计到2022年，全球毫米波雷达市场规模将达160亿美元，中国将达72亿元，2025年预计突破300亿元。
• 超声波雷达成本优势明显：主要用于自动泊车和倒车雷达系统，预计2030年全球市场规模将达61亿美元，中国将达60亿元，CAGR为5.1%。
• 国内企业加速崛起：在车载摄像头、毫米波雷达和超声波雷达领域，国内企业正在通过技术突破和成本优势逐步替代海外企业，未来有望在市场中占据更大份额。

关键信息

车载摄像头

• 应用场景广泛：实现车道偏离预警、交通标志识别、自动泊车等功能。
• 技术成熟度高：单目摄像头仍是当前主流，但双目和多目摄像头在高端车型中逐步应用。
• 行业壁垒高：车载摄像头需满足严苛的环境条件，如高低温、湿热、强微光和振动等，因此行业认证周期长，技术要求高。
• 国内领先企业：舜宇光学（全球第一）、联创电子（为头部企业供货）、韦尔股份（CMOS传感器市占率第二）等。
• 市场增长潜力大：全球车载摄像头出货量预计2025年达1.9亿颗，中国将达约5000万颗，CAGR分别为32%和16%。

毫米波雷达

• 全天候工作能力：毫米波雷达具有穿透烟、灰尘和雾的能力，可全天候工作。
• 77GHz成为趋势：相比24GHz雷达，77GHz雷达体积更小、精度更高、探测距离更远，预计未来将逐渐取代24GHz雷达。
• 国内进展：德赛西威、华域汽车等企业在24GHz雷达方面取得突破，77GHz雷达处于研发阶段。
• 市场潜力大：预计到2022年，全球毫米波雷达市场规模将达160亿美元，中国将达72亿元，2025年预计突破300亿元。

超声波雷达

• 成本优势明显：价格低廉，单个雷达售价约10-100元，主要用于倒车雷达和自动泊车系统。
• 技术成熟度高：国内企业如奥迪威已具备成熟技术，但主要壁垒在于车企认证。
• 市场增长稳健：预计2030年全球市场规模将达61亿美元，中国将达60亿元，CAGR为5.1%。

投资建议

建议关注以下企业：

• 毫米波雷达与车载摄像头：德赛西威（002920.SZ）、华域汽车（600741.SH）、华阳集团（002906.SZ）
• 车载摄像头镜头：舜宇光学（2382.HK）、联创电子（002036.SZ）
• CMOS传感器：韦尔股份（603501.SH）
• 超声波雷达：奥迪威（832491.OC）

风险提示

• 自动驾驶普及不及预期
• 汽车市场需求不及预期

附录

图表目录

• 图1. 全球自动驾驶市场规模
• 图2. 中国智能驾驶市场规模
• 图3. SAE自动驾驶等级划分
• 图4. 2020年北京市道路测试累计里程统计
• 图5. 2020年北京市每月道路测试里程情况
• 图6. 不同等级自动驾驶所需传感器数量
• 图7. 单双目摄像头工作原理
• 图8. 双目摄像头深度图
• 图9. 全球车载摄像头渗透率
• 图10. 车载摄像头价格趋势
• 图11. 全球车载摄像头出货量
• 图12. 中国车载摄像头出货量
• 图13. 全球车载摄像头行业市场规模
• 图14. 车载摄像头的产业链结构
• 图15. 车载摄像头硬件成本构成
• 图16. 2019年全球车载摄像头镜头市场份额
• 图17. 全球车载CMOS传感器市场份额
• 图18. 全球车载摄像头模组市场份额
• 图19. 全球车载摄像头算法市场份额
• 图20. 调频连续毫米波雷达工作原理
• 图21. 短距毫米波雷达SRR的功能
• 图22. 长距毫米波雷达LRR的功能
• 图23. 毫米波雷达技术发展趋势
• 图24. 自动驾驶对毫米波雷达发展的要求
• 图25. 全球毫米波雷达市场规模
• 图26. 中国毫米波雷达市场规模
• 图27. 2018毫米波雷达全球市场份额
• 图28. 毫米波雷达结构图
• 图29. MMIC PCB评估板
• 图30. 倒车雷达工作原理
• 图31. UPA、APA超声波雷达示意图
• 图32. 中国超声波雷达行业市场规模
• 图33. 2018超声波雷达全球市场份额

表格目录

• 表1. 国外车企自动驾驶规划
• 表2. 国内车企自动驾驶规划
• 表3. 美国DWM路测情况
• 表4. 北京市测试牌照发放与道路测试情况
• 表5. 传感器分类及概况
• 表6. 各类传感器的对比情况
• 表7. 主流车企代表车型自动驾驶汽车传感器配置
• 表8. 基于车载摄像头实现的ADAS功能
• 表9. 单目、双目、多目摄像头对比
• 表10. 车载摄像头工艺性能要求
• 表11. 车载摄像头产业链企业概况
• 表12. 24GHz和77GHz毫米波雷达性能对比
• 表13. 外企毫米波雷达产品概况
• 表14. 国内毫米波雷达主要厂商