20160301-中泰证券-专用设备行业深度报告：泛机器人研究-自动驾驶渐行渐近，布局ADAS和传感器_21页_1mb

自动驾驶产业分析报告总结

核心内容

本报告分析了自动驾驶技术的发展趋势、ADAS系统构成及传感器技术的重要性，并提出了对自动驾驶产业链相关A股公司的投资建议。

自动驾驶发展阶段与产业化预测

• 自动驾驶技术可追溯至1990年前，目前已发展到高速公路自动驾驶阶段。
• 根据美国高速公路安全局分类标准，自动驾驶分为五级：L0至L4。
• KPMG预计，L3自动驾驶将在2018年实现产业化，L4将在2025年实现完全自动驾驶产业化。
• 自动驾驶产业化面临的主要障碍是法律监管和社会接受度，但随着技术成熟和成本下降，产业化前景乐观。

ADAS：实现自动驾驶的基础模块

• ADAS是实现自动驾驶的关键基础模块，主要由处理决策系统、传感器系统和动力控制系统构成。
• ADAS可分为三类：
  • 监管部门鼓励类：如电子稳定控制系统(ESC)
  • 警报系统类：如泊车辅助系统、盲点监测
  • 主动干预类：如车道保持系统、自适应巡航控制系统(ACC)
• 主动干预类ADAS具有更广阔的市场前景。
• 预计2020年我国ADAS市场规模将突破600亿元，年复合增速将超过35%。
• 全球ADAS市场渗透率将从当前3%上升至2020年的57%，再到2030年的92%。
• ADAS在汽车零部件市场中成长性最高，达到18%。

传感器技术的发展对自动驾驶至关重要

• 自动驾驶用传感器主要包括激光传感器、视觉系传感器和雷达系传感器。
• 激光雷达精度最高，但成本高、抗干扰性差，尚不能广泛使用。
• 视觉传感器（如车载摄像头）技术成熟，成本低，具有商业化可行性。
• 雷达传感器（如毫米波雷达）成本低、抗干扰性强，广泛应用于ADAS系统。
• 各类传感器配合使用是自动驾驶的发展方向。

自动驾驶技术路线之争

• 预先存储技术路线：依赖高精度地图，需不断更新，成本高。
• 实时探测技术路线：无需高精度地图，依赖深度学习算法，对软件要求高。
• 中期内，两条技术路线将融合，长期来看，实时探测技术路线可能是终极目标。

自动驾驶产业链核心标的

• 保千里：车载夜视产品领先企业，2015年营收16.57亿元，净利润3.73亿元，夜视产品占比98.5%。
  • 拥有完整的记录仪芯片解决方案，双路行车记录仪市场份额超过80%。
  • 2015年定向增发19.8亿元，用于布局汽车主动安全系统、智能商用显示系统和移动手机打令。
  • 智能驾驶将带动车载夜视产品高速增长。
• 均胜电子：具备强大的外延整合能力，通过收购KSS和TS德累斯顿布局主被动安全和车载信息系统。
  • 2014年收购德国IMA，整合工业自动化业务。
  • BMS（电池管理系统）本土化将受益于国内新能源汽车普及。
• 索菱股份：深耕车载信息终端系统（CID）17年，是国内CID产品龙头企业。
  • 2015年营收6.22亿元，净利润5849.73万元，汽车电子收入占比达98.74%。
  • 正在向智能化CID转型，积极布局车联网领域。

投资建议

• 推荐关注保千里、均胜电子和索菱股份，认为它们在自动驾驶产业链中具有较大的发展潜力。
• 投资评级为增持，预期未来6个月内上涨幅度在5%以上。

风险提示

• 自动驾驶产业化推进速度低于预期。
• 相关公司战略落地进度低于预期。

图表目录（摘要）

• 图表1：自动驾驶技术发展阶段及相应代表性技术
• 图表2：谷歌自动驾驶汽车
• 图表3：百度自动驾驶汽车
• 图表4：自动驾驶发展阶段可划分为五期
• 图表5：自动驾驶各发展阶段产业化时间节点预测
• 图表6：各级别自动驾驶技术成本快速下行
• 图表7：自动驾驶系统构成模块
• 图表8：自动驾驶系统由多套ADAS协同构成（1）
• 图表9：自动驾驶系统由多套ADAS协同构成（2）
• 图表10：ADAS技术朝完全自动化方向发展
• 图表11：ADAS大致可分为监管部门鼓励类、警报系统类和主动干预类
• 图表12：未来5年中国ADAS市场复合增速35%
• 图表13：ADAS全球市场在零部件中的成长性最高
• 图表14：ADAS主要供应商的产品覆盖范围
• 图表15：谷歌无人车应用的各类传感器
• 图表16：平均每辆车所搭载传感器的价值
• 图表17：激光雷达传感器示意图
• 图表18：毫米波雷达示意图
• 图表19：不同类型传感器工作原理及优缺点
• 图表20：不同类型传感器的作业环境适应性
• 图表21：预先储存技术路线与实时探测技术路线的对比
• 图表22：保千里一致预期盈利预测表
• 图表23：均胜电子一致预期盈利预测表
• 图表24：索菱股份一致预测盈利预测表

公司信息

• 保千里：2015年营收16.57亿元，净利润3.73亿元。
• 均胜电子：2015年营收8.39亿元，净利润4.25亿元。
• 索菱股份：2015年营收6.22亿元，净利润5849.73万元。

未来市场前景

• ADAS市场：预计2020年我国ADAS市场规模将突破600亿元，年复合增速35%以上。
• 车载摄像头市场：2035年我国市场规模将达860亿元，年复合增速11.9%。
• 激光雷达市场：预计2035年我国市场规模将达170亿元，年复合增速17.5%。

总结

自动驾驶技术正逐步从L1、L2走向L3、L4，ADAS作为实现自动驾驶的基础模块，其市场前景广阔。激光雷达、视觉传感器和雷达传感器将共同推动自动驾驶技术的发展，而传感器的配合使用是未来趋势。在投资方面，保千里、均胜电子和索菱股份被推荐为关注对象，因其在自动驾驶产业链中的关键地位和良好的发展前景。然而，自动驾驶产业化仍面临法律监管和社会接受度的挑战，需谨慎看待其发展速度和相关公司战略落地情况。