20160301-中泰证券-专用设备行业深度报告_泛机器人研究-自动驾驶渐行渐近_布局ADAS和传感器_20页_1mb
报告摘要
自动驾驶行业深度研究报告总结
核心内容概述
本报告聚焦自动驾驶技术的发展趋势及产业链相关投资机会,重点分析了ADAS(高级驾驶辅助系统)和传感器技术对自动驾驶的重要性,同时对A股市场中具备潜力的上市公司进行了推荐。
主要观点
- 自动驾驶技术正在快速发展,预计2018年实现Level3(受限自动驾驶)产业化,2025年实现Level4(完全自动驾驶)产业化。
- ADAS是自动驾驶技术的核心模块之一,其市场前景广阔,预计2020年中国ADAS市场规模将突破600亿元,年复合增速超过35%。
- 传感器技术是自动驾驶实现的关键,包括激光雷达、视觉传感器(如车载摄像头)和雷达传感器(如毫米波雷达)。三者各有优劣,配合使用将成为趋势。
- 激光雷达虽然精度高,但成本高、抗干扰性差,难以广泛使用。视觉传感器与毫米波雷达具备成本低、应用广泛的优势,是当前主流选择。
- 自动驾驶技术路线分为预先存储和实时探测两种,短期内可能融合使用,长期来看,实时探测技术路线可能是终极目标。
- A股市场中,保千里、均胜电子和索菱股份被推荐为自动驾驶产业链核心标的,具备较高的市场潜力。
关键信息
自动驾驶发展阶段
自动驾驶技术分为五个等级:
| 等级 | 驾驶员控制程度 | 具体描述 | 相关事例 |
|---|---|---|---|
| Level 0 | 完全无自动化 | 驾驶员完全自主驾驶 | 盲点警告 |
| Level 1 | 具备特定自动化功能 | 驾驶员可随时接管控制 | 自适应巡航控制系统 |
| Level 2 | 具备多功能自动化 | 车辆可完成部分自动控制 | 带道路定位功能的自适应巡航控制系统 |
| Level 3 | 有限条件下的自动驾驶 | 在特定环境下可自动驾驶,但需驾驶员在必要时接管 | 自主驾驶支持多任务处理 |
| Level 4 | 完全自动化 | 驾驶员无需对车辆进行任何控制 | 无事故自动驾驶 |
ADAS分类与市场前景
ADAS大致可分为三类:
- 监管部门鼓励类:如电子稳定控制系统(ESC),普及度高、产业化程度高。
- 警报系统类:如泊车辅助系统、盲点监测,普及度高、产业化程度高。
- 主动干预类:如车道保持系统、自适应巡航控制系统(ACC),普及度低、产业化程度低,但未来市场前景广阔。
传感器技术分析
| 传感器类型 | 工作原理 | 优点 | 缺点 |
|---|---|---|---|
| 激光雷达 | 发射旋转激光束探测周围物体以建立3D地图 | 精度高,实现360度测量 | 成本高,易受环境干扰 |
| 毫米波雷达 | 工作波长在1-10mm波段的雷达 | 可测距离远,抗干扰性强 | 测量范围有限(车辆前方180度) |
| 车载摄像头 | 利用人体双眼立体视觉建立原理判定距离、深度等信息 | 成本低,最具商业化可行性的技术 | 技术研发落后 |
| 超声波传感器 | 利用超声波反射特性 | 数据处理简单快速 | 环境适应性差,精度低 |
| 红外线传感器 | 利用红外线物理性质 | 环境适应性好,功耗低 | 距离短,受制于环境 |
传感器在自动驾驶中的配合使用
激光雷达、视觉传感器和毫米波雷达各有优势,配合使用是自动驾驶的发展方向。激光雷达用于高精度建模,视觉传感器用于识别环境,毫米波雷达用于远距离检测。
技术路线之争
- 预先存储技术路线:需要提前绘制3D地图,依赖GPS和地图数据库,成本高但技术成熟。
- 实时探测技术路线:基于机器学习,实时构建环境模型,对算法要求高,成本低但技术尚未完善。
产业链核心标的推荐
-
保千里:
- 车载夜视产品领先企业,2015年营业收入16.57亿元,净利润3.73亿元。
- 主要产品包括车载夜视产品、视觉系驾驶辅助系统、商用显示系统等。
- 与全志科技合作,布局智能硬件生态系统。
- 2015年定向增发募资19.8亿元,用于构建智能驾驶硬件生态系统。
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均胜电子:
- 具备强大的外延整合能力,定增募资86亿元收购KSS和TS德累斯顿,布局主被动安全和车载信息系统。
- 成功整合德国普瑞,实现从汽车内饰向汽车电子业务转型。
- 工业自动化业务和BMS(电池管理系统)将成新的利润增长点。
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索菱股份:
- 国内车载信息终端(CID)龙头企业,2015年营业收入6.22亿元,净利润5849.73万元。
- 主要产品包括多媒体导航CID系统、多功能娱乐CID系统、智能化CID系统。
- 正在向智能化CID转型,并积极布局车联网服务。
投资建议
- 评级:增持
- 推荐理由:随着自动驾驶产业化临近,相关产业链标的将迎来投资机会。ADAS市场年复合增速将超过35%,传感器技术的发展将推动市场增长,保千里、均胜电子和索菱股份在各自领域具备竞争优势。
风险提示
- 自动驾驶产业化推进速度低于预期。
- 相关公司战略落地进度低于预期。
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