20160301-中泰证券-专用设备行业深度报告：泛机器人研究-自动驾驶渐行渐近，布局ADAS和传感器_1mb

自动驾驶产业分析与投资建议总结

核心内容

自动驾驶技术正逐步实现商业化，预计2018年将实现III级自动驾驶产业化，2025年实现完全自动驾驶产业化。该技术的发展依赖于ADAS（高级驾驶辅助系统）和多种传感器技术的协同应用。随着技术成熟和成本下降，自动驾驶产业链相关企业将迎来投资机会。

主要观点

• 自动驾驶发展阶段：根据美国高速公路安全局分类标准，自动驾驶分为L0至L4五个阶段，其中L1和L2已实现商业化，L3和L4预计在2018年和2025年实现产业化。
• ADAS的重要性：ADAS是实现自动驾驶的基础模块，分为监管部门鼓励类、警报系统类和主动干预类。主动干预类ADAS具有更广阔的市场前景。
• ADAS市场前景：预计2020年中国ADAS市场规模将突破600亿元，年复合增速超过35%。全球ADAS渗透率将从3%上升至57%（2020年），再到92%（2030年）。
• 传感器技术发展：自动驾驶用传感器主要包括激光雷达、视觉传感器和雷达传感器。激光雷达精度高但成本高，视觉传感器和毫米波雷达成本低、应用广泛。
• 技术路线之争：预先存储和实时探测技术路线各有优劣。中期内两者融合可能是现实选择，而实时探测技术路线可能是长期目标。
• 投资建议：推荐关注保千里、均胜电子和索菱股份，因其在自动驾驶产业链中具有重要地位和增长潜力。

关键信息

自动驾驶发展阶段及技术

• L0：无自动化功能，驾驶员完全自主驾驶。
• L1：具备特定自动化功能，如自适应巡航控制系统。
• L2：具备组合式的自动化功能，如带道路定位功能的自适应巡航控制系统。
• L3：有限条件下的自动驾驶，驾驶员在特定情况下可接管控制。
• L4：完全自动驾驶，无需人工干预。

ADAS市场预测

• 2014年中国ADAS市场规模为108亿元，预计2020年将突破600亿元。
• 全球ADAS渗透率预计从3%上升至57%（2020年）和92%（2030年）。
• ADAS在汽车零部件中成长性最高，达到18%，远超其他零部件。

传感器技术分析

• 激光雷达：精度高，但成本高、抗干扰性差，未来将向固态、小型、低成本方向发展。
• 视觉传感器：以车载摄像头为主，技术成熟，成本低，最具商业化可行性。
• 雷达传感器：毫米波雷达成本低、抗干扰性强，已广泛应用于ADAS系统。

技术路线对比

• 预先存储技术路线：需提前建立3D地图，依赖高精度地图，成本高，但技术成熟。
• 实时探测技术路线：无需提前绘制地图，依赖深度学习和算法，成本低但技术有待完善。

重点公司分析

• 保千里：车载夜视产品领先企业，2015年营收16.57亿元，净利润3.73亿元，夜视产品占比98.5%。公司布局智能硬件生态系统，未来有望带动车载夜视产品高速增长。
• 均胜电子：拥有强大的外延整合能力，通过收购KSS和TS德累斯顿，完善自动驾驶布局。公司营收和净利润持续增长，2016年预计实现营收109.4亿元，净利润5.85亿元。
• 索菱股份：国内车载信息终端（CID）龙头企业，2015年营收8.09亿元，净利润0.69亿元。公司转型为前后装协调发展的CID产品供应商，智能化CID产品收入占比从0%上升至18%。

投资建议

• 推荐公司：保千里、均胜电子、索菱股份。
• 投资逻辑：随着自动驾驶技术的逐步成熟和产业化进程的加快，上述公司在ADAS和传感器技术领域具有明显优势，有望受益于行业增长。

风险提示

• 自动驾驶产业化推进速度低于预期。
• 相关公司战略落地进度低于预期。

图表目录（关键数据）

• 图表1：自动驾驶技术发展阶段及相应代表性技术
• 图表2：谷歌开发的自动驾驶汽车
• 图表3：百度开发的自动驾驶汽车
• 图表4：自动驾驶发展阶段可划分为五期
• 图表5：自动驾驶各发展阶段产业化时间节点预测
• 图表6：各级别自动驾驶技术成本快速下行
• 图表7：自动驾驶系统构成模块
• 图表8：自动驾驶系统由多套ADAS协同构成（1）
• 图表9：自动驾驶系统由多套ADAS协同构成（2）
• 图表10：ADAS技术朝完全自动化方向发展
• 图表11：ADAS大致可分为监管部门鼓励类、警报系统类和主动干预类
• 图表12：未来5年中国ADAS市场复合增速35%
• 图表13：ADAS全球市场在零部件中的成长性最高
• 图表14：ADAS主要供应商的产品覆盖范围
• 图表15：谷歌无人车应用的各类传感器
• 图表16：平均每辆车所搭载传感器的价值
• 图表17：不同类型传感器工作原理及优缺点
• 图表18：不同类型传感器的作业环境适应性
• 图表19：预先储存技术路线与实时探测技术路线的对比
• 图表20：保千里一致预期盈利预测表
• 图表21：均胜电子一致预期盈利预测表
• 图表22：索菱股份一致预测盈利预测表

投资评级说明

• 增持：预期未来6个月内上涨幅度在5%以上。
• 中性：预期未来6个月内上涨幅度在-5%至+5%。
• 减持：预期未来6个月内下跌幅度在5%以上。

重要声明

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