智能驾驶：路线、变革、机会_74页_5mb

报告摘要

智能驾驶行业分析报告总结

核心内容

本报告聚焦智能驾驶行业的发展趋势、技术路线、产业变革与投资机会，分析了智能驾驶将经历辅助驾驶渗透率提升、自动驾驶方案成熟、自动驾驶生态完善三个阶段，并指出每个阶段分别带来的硬件、软件系统和商业化运营三波投资机会。报告认为，智能驾驶是未来十年汽车产品和技术升级的重要方向，政策、需求和供给三方面共同推动行业快速发展。

主要观点

行业趋势：智能驾驶将带来汽车软硬件、内部架构、行业竞争格局和产业链价值分配的深刻变革，预计到2025年，智能驾驶感知、决策、执行、座舱领域市场空间将达4000亿元，2030年接近1万亿元，年复合增长率达22%。
技术路线：激光雷达方案将逐步替代纯视觉方案，成为自动驾驶的核心技术之一，激光雷达成本下降将加速其商业化落地。
发展路径：传统厂商自下而上发展，互联网科技公司自上而下布局，主攻无人驾驶领域。
投资机会：
- 第一阶段（辅助驾驶渗透率提升）：硬件供应商（如德赛西威、均胜电子、伯特利、保隆科技、华域汽车、中科创达）迎来盈利机会。
- 第二阶段（自动驾驶方案成熟）：全栈自研型整车厂和软件系统供应商（如特斯拉、Mobileye、华为、百度、Google）可能脱颖而出。
- 第三阶段（自动驾驶生态完善）：Robotaxi商业化应用，全自动驾驶汽车逐步替代辅助驾驶汽车，推荐长城汽车、吉利汽车、比亚迪。

关键信息

1. 政策与需求

政策端：2020年国家首次联合出台智能网联政策，明确2025年形成基本体系，2035-2050年全面建成。政策推动智能驾驶与5G、车联网、云计算等领域协同发展。
需求端：95后成为购车主力，对智能化、个性化配置需求更高，智能驾驶功能和OTA升级成为购车考虑的重要因素。

2. 技术路线与方案

技术路线：激光雷达方案在自动驾驶中将发挥更大作用，其高精度和高分辨率可有效提升自动驾驶能力。
发展路径：传统OEM和Tier1从辅助驾驶开始布局，互联网科技公司主攻无人驾驶，推动软件算法发展。

3. 产业变革

汽车功能：智能驾驶功能提升产品价值和用户体验。
汽车架构：感知端、决策端、执行端、网联端、智能座舱全面升级。
价值链：从“制造”向“制造+服务”转型，软件和服务成为核心竞争力。
行业格局：软件定义汽车，互联网科技公司加速入局，推动行业竞争加剧。

4. 投资建议

推荐公司：德赛西威、均胜电子、伯特利、保隆科技、长城汽车、吉利汽车、比亚迪。
关注公司：Mobileye、禾赛科技、华阳集团、科大讯飞、地平线、英伟达、高通、华为、百度、阿里巴巴、腾讯、特斯拉、蔚来、小鹏、理想、滴滴。

表格摘要

表1：智能驾驶增量产品市场空间及增速测算（单位：亿元）

年份	2020E	2021E	2022E	2023E	2024E	2025E	2026E	2027E	2028E	2029E	2030E	CAGR
中国乘用车销量(万辆)	2070	2318	2434	2507	2583	2660	2740	2822	2907	2994	3084	4%
L2/L3渗透率	18%	22%	29%	36%	43%	50%	54%	58%	62%	66%	70%	-
L4渗透率	-	-	-	-	-	-	-	5%	10%	15%	20%	-
合计(万辆)	373	510	706	903	1111	1330	1480	1778	2093	2425	2775	22%
摄像头市场空间	46	64	90	116	143	173	216	263	309	358	406	24%
360环视+后视市场空间	0.7	2.5	5	8	12	18	24	32	37	42	48	52%
前视摄像头市场空间	22	30	41	51	61	72	79	95	110	126	143	20%
驾驶员监控市场空间	0.6	1.5	3	5	8	11	14	19	25	32	36	52%
超声波雷达市场空间	36	48	65	82	98	115	127	151	176	202	229	20%
毫米波雷达市场空间	76	102	139	174	210	246	326	387	452	604	685	25%
激光雷达市场空间	4	9	23	64	127	205	329	491	694	940	-	70%
AI芯片市场空间	156	204	268	325	380	432	457	566	675	788	913	19%
域控制器市场空间	3	5	8	13	18	25	33	45	60	79	102	-
线执行市场空间	5	12	20	30	41	52	62	77	94	113	132	-

表2：智能驾驶子领域参与公司

子领域	产品	主要公司
感知	摄像头	博世、安波福、电装、大陆、法雷奥、维宁尔、采埃孚、经纬恒润等
感知	超声波雷达	博世、法雷奥、日本村田、尼塞拉、电装、三菱、松下等
感知	毫米波雷达	博世、大陆、电装、海拉、采埃孚、德尔福、奥托立夫、德赛西威、华域等
感知	激光雷达	Velodyne、Luminar、Innoviz、Quanergy、Ibeo、博世、大陆、法雷奥、采埃孚、华为、禾赛科技、速腾聚创、大疆、镭神等
决策	芯片	Mobileye、英伟达、高通、恩智浦、英飞凌、瑞萨、华为、地平线等
决策	座舱域控制器	伟世通、大陆、博世、安波福、德赛西威、布谷鸟、东软瑞驰、合众汽车
决策	自动驾驶域控制器	伟世通、TTTech、维宁尔、安波福、采埃孚、麦格纳、海高汽车、环宇智行、布谷鸟、百度、知行科技、经纬恒润、东软瑞驰、德赛西威
决策	自动驾驶软件算法	Waymo、百度、滴滴等科技公司，博世、大陆、采埃孚等Tier 1，特斯拉、长城、吉利等整车厂
执行	线控制动	博世、大陆、天合、伯特利、拿森、联创、华域等
执行	线控转向	博世、JTEKT、NSK、ZF、Nexteer等
车联网	T-box	博世、电装、大陆、安波福、东软、德赛西威、华阳集团、路畅科技、鸿泉物联
车联网	V2X模块	博世、大陆、安波福、法雷奥、均胜电子、东软、德赛西威、大唐高鸿、华为
智能座舱	车载系统	阿里、百度、腾讯、华为、车企自研
智能座舱	车机	博世、电装、大陆、佛吉亚歌乐、马瑞利、伟世通、德赛西威、华阳集团
智能座舱	液晶仪表	博世、电装、大陆、马瑞利、伟世通、先锋、德赛西威、华阳集团
智能座舱	HUD	日本精机、博世、电装、大陆、伟世通、先锋电子、哈曼
智能座舱	人机交互	伊必汽车软件、科大讯飞、斑马网络、腾讯、蘑菇车联、均胜电子、佛吉亚歌乐
智能座舱	流媒体后视镜	先锋电子、华阳集团、苏州思必驰信息科技

风险提示

智能驾驶政策不及预期
行业发展不及预期
中美贸易摩擦对供应链的影响

附录重点

华为：布局智能网联汽车，目标成为Tier1，涉及传感器、芯片、操作系统、车联网解决方案等。
百度：专注于智能交通、自动驾驶、车联网，拥有Apollo平台。
阿里：通过斑马网络和达摩院布局智能汽车操作系统和整体解决方案。

图表摘要

图1：2019年中国人口结构图，显示95后成为购车主力。
图2：2019年消费者对智能化配置需求，显示对智能驾驶功能的高需求。
图3：辅助驾驶功能解放驾驶员双手，提升用户体验。
图4：辅助驾驶功能减轻驾驶员疲劳，提升安全性。
图5：特斯拉Model3座舱展示智能化配置。
图6：比亚迪汉DiLink3.0智能网联系统。
图7：北汽ARCFOX座舱展示。
图8：小鹏P7车内娱乐系统。
图9：吉利星瑞HUD。
图10：长城H6HUD。
图11：2020年1~10月我国智能网联乘用车（L2级）销量超过万辆车企销量情况。
图12：2020年1~10月我国智能网联乘用车（L2级）销量超过2万辆的车型销量情况。
图13：单目测距中远处较大行人和近处较小行人像素大小一致。
图14：双目测距原理和计算公式。
图15：双目典型工作流程图。
图16：双目摄像头生成的图像。
图17：特斯拉视觉主导方案。
图18：自适应巡航功能。
图19：自动紧急制动功能。
图20：盲区监测功能（BSD）。
图21：高速自动驾驶功能（HWP）。
图22：辅助驾驶阶段各类型传感器数量和覆盖范围。
图23：博世电子电气架构演进图。
图24：汽车芯片的分类。
图25：蔚来汽车OTA技术升级进展。
图26：线控转向系统结构。
图27：线控制动原理图。
图28：车辆网产业全景图。
图29：智能座舱产品演变。
图30：汽车核心要素的转变。
图31：未来汽车软件和电子电气件的单车价值量变化。
图32：智能座舱各细分领域市场规模预测。
图33：智能座舱内的硬件。
图34：吉利亿咖通智能座舱相关产品。
图35：吉利亿咖通自动驾驶相关产品。
图36：长城自动驾驶全栈自研技术。
图37：博世自动驾驶技术架构。
图38：大陆中央计算平台。
图39：矿区无人驾驶车辆。
图40：港口无人集卡。
图41：自动驾驶卡车。
图42：阿里智能物流车。
图43：华为传感器产品。
图44：华为96线激光雷达。
图45：华为激光雷达重点解决场景。
图46：昇腾910芯片算力业界领先。
图47：华为鸿蒙OS历程及路标。
图48：华为HiCar应用生态。
图49：AR-HUD。
图50：华为车联网解决方案。
图51：华为云自动驾驶云服务Octopus。
图52：百度ACE交通引擎总体架构。
图53：百度智能座舱。
图54：百度车载小程序。
图55：百度流媒体后视镜。
图56：百度AR-HUD解决方案。
图57：百度自动驾驶传感器方案。
图58：百度自主泊车方案。
图59：百度Apollo GO好评度。
图60：百度AlphaGO车系、服务和场景。
图61：V2X车路协同技术。
图62：阿里操作系统与生态。
图63：阿里AR-HUD。
图64：斑马全方位合作伙伴。

结论

智能驾驶行业正迎来快速发展期，政策、需求和供给三方面共同推动其成长。未来十年，智能驾驶将经历从辅助驾驶到全自动驾驶的演变，带来硬件、软件和商业化运营三波投资机会。重点公司包括德赛西威、均胜电子、伯特利、保隆科技、长城汽车、吉利汽车、比亚迪等，同时关注Mobileye、禾赛科技、华阳集团、科大讯飞、地平线、英伟达、高通、华为、百度、阿里巴巴、腾讯等企业。

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