深度报告-20210114-兴业证券-汽车行业深度研究报告_智能驾驶_路线_变革_机会_74页_5mb

智能驾驶行业分析与投资建议总结

核心内容

智能驾驶正成为汽车行业的变革核心，预计将在未来十年内经历辅助驾驶渗透率提升、自动驾驶方案成熟、自动驾驶生态完善三个阶段，分别带来硬件、软件系统、商业化运营三波投资机会。随着政策支持、技术进步和市场需求的共同推动，智能驾驶市场空间将迅速扩大，2025年达4000亿元，2030年近万亿，年复合增长率约为22%。

主要观点

• 行业趋势：智能驾驶是未来汽车技术升级的核心方向，将重塑汽车功能、架构、价值和竞争格局。
• 技术路线：激光雷达方案将逐步替代纯视觉方案，成为更高级别自动驾驶的主流选择。
• 产业变革：汽车价值链向后端服务转移，软件和服务成为核心竞争力。
• 投资节奏：智能驾驶将经历三个阶段，每个阶段对应不同的投资重点。

关键信息

1. 智能驾驶发展三个阶段

2. 智能驾驶市场空间预测（单位：亿元）

3. 智能驾驶技术路线

• 感知端：激光雷达将逐步替代纯视觉方案，成为高阶自动驾驶的关键。
• 决策端：电子电气架构向集中化发展，引入AI芯片、域控制器、多域控制器等。
• 执行端：线控技术（线控制动、线控转向）加速渗透。
• 网联端：车、路、云协同，V2X、T-BOX等模块逐步完善。
• 智能座舱：信息娱乐、HUD、流媒体后视镜等将成为重要增长点。

4. 政策与行业进展

• 国家层面：2020年11部委联合出台智能网联政策，明确2025年智能汽车技术体系基本形成，2035-2050年全面建成。
• 地方政府：多地设立自动驾驶示范区，推动特定场景落地，如长沙、北京、深圳、重庆等。
• 测试进展：截至2020年，北京已开放151条自动驾驶测试道路，累计测试里程超134万公里。

5. 投资建议

• 推荐公司：德赛西威、均胜电子、伯特利、保隆科技、华域汽车、中科创达、长城汽车、吉利汽车、比亚迪。
• 关注公司：Mobileye、禾赛科技、华阳集团、科大讯飞、地平线、英伟达、高通、经纬恒润、华为、百度、阿里巴巴、腾讯、蔚来、小鹏、理想、滴滴等。

风险提示

• 智能驾驶政策不及预期
• 行业发展不及预期
• 中美贸易摩擦可能影响技术引进与供应链稳定性

附录要点

• 华为：布局智能网联汽车，目标成为Tier1，拥有激光雷达、AI芯片、操作系统等核心技术。
• 百度：覆盖智能交通、自动驾驶、车联网，推出Apollo自动驾驶出租车。
• 阿里：通过斑马网络与达摩院，打造智能汽车操作系统和整体解决方案。
• 地方测试基地：重庆、长沙、深圳、北京等地已启动自动驾驶测试基地建设，推动商业化落地。

图表亮点

• 图1：2019年中国人口结构图，显示95后成为购车主力。
• 图2：2019年消费者对智能化配置需求，反映市场趋势。
• 图3：辅助驾驶功能解放驾驶员双手，提升用户体验。
• 图4：辅助驾驶减轻驾驶员疲劳，推动功能升级。
• 图5：特斯拉Model 3座舱展示，代表智能化趋势。
• 图6：比亚迪汉DiLink 3.0智能网联系统，体现技术整合。
• 图7：北汽ARCFOX座舱，展示智能化设计。
• 图8：小鹏P7车内娱乐系统，体现智能座舱市场潜力。
• 图9：吉利星瑞HUD，展示智能座舱硬件发展。
• 图10：长城H6 HUD，体现座舱技术应用。
• 图11：2020年1~10月L2级智能网联乘用车销量情况。
• 图12：2020年1~10月销量超2万辆的车型情况。
• 图13：单目测距中远处较大行人和近处较小行人像素大小一致，说明视觉方案局限性。
• 图14：双目测距原理和计算公式，体现视觉技术进步。
• 图15：双目摄像头工作流程，展示技术实现路径。
• 图16：双目摄像头生成的图像，反映感知技术发展。
• 图17：特斯拉视觉主导方案，说明其技术路线。
• 图18：自适应巡航功能，展示辅助驾驶应用。
• 图19：自动紧急制动，提升安全性。
• 图20：盲区监测功能（BSD），提高驾驶安全。
• 图21：高速自动驾驶功能（HWP），推动技术落地。
• 图22：辅助驾驶阶段各类型传感器数量和覆盖范围，反映硬件需求。
• 图23：博世电子电气架构演进图，体现系统升级。
• 图24：汽车芯片分类，展示技术发展。
• 图25：蔚来OTA技术升级进展，体现软件服务趋势。
• 图26：线控转向系统结构，展示执行端技术。
• 图27：线控制动原理图，说明技术基础。
• 图28：车联网产业全景图，展示网联技术发展。
• 图29：智能座舱产品演变，反映市场增长。
• 图30：汽车核心要素的转变，展示行业变革。
• 图31：未来汽车软件和电子电气件的单车价值量变化，体现价值重构。
• 图32：智能座舱各细分领域市场规模预测，显示市场潜力。
• 图33：智能座舱内硬件，展示产品构成。
• 图34：吉利亿咖通智能座舱产品，体现厂商布局。
• 图35：吉利亿咖通自动驾驶产品，说明技术整合。
• 图36：长城自动驾驶全栈自研技术，展示企业能力。
• 图37：博世自动驾驶技术架构，体现技术方案。
• 图38：大陆中央计算平台，说明硬件发展。
• 图39：矿区无人驾驶车辆，展示应用场景。
• 图40：港口无人集卡，体现物流智能化。
• 图41：自动驾驶卡车，说明应用场景扩展。
• 图42：阿里智能物流车，展示应用场景。
• 图43：华为传感器产品，说明技术布局。
• 图44：华为96线激光雷达，体现技术优势。
• 图45：华为激光雷达重点解决场景，展示技术应用。
• 图46：昇腾910芯片算力领先，说明硬件能力。
• 图47：华为鸿蒙OS发展，展示操作系统布局。
• 图48：华为HiCar应用生态，说明软件生态。
• 图49：AR-HUD，展示智能座舱技术。
• 图50：华为车联网解决方案，说明网联能力。
• 图51：华为云自动驾驶云服务Octopus，展示云计算能力。
• 图52：百度ACE交通引擎架构，说明技术整合。
• 图53：百度智能座舱，体现产品布局。
• 图54：百度车载小程序，展示软件应用。
• 图55：百度流媒体后视镜，说明硬件发展。
• 图56：百度AR-HUD解决方案，展示技术应用。
• 图57：百度自动驾驶传感器方案，说明技术布局。
• 图58：百度自主泊车方案，展示功能扩展。
• 图59：百度Apollo GO好评度，体现商业化潜力。
• 图60：百度AlphaGO车系、服务和场景，说明技术应用。
• 图61：V2X车路协同技术，展示网联发展。
• 图62：阿里操作系统与生态，说明技术布局。
• 图63：阿里AR-HUD，展示技术应用。
• 图64：斑马全方位合作伙伴，说明生态建设。

表格亮点

• 表1：智能驾驶增量产品市场空间及增速测算，显示行业增长潜力。
• 表2：智能驾驶子领域参与公司，说明产业链布局。
• 表3：2020年以前国家对智能网联的规划与政策，展示政策发展。
• 表4：2020年国家对智能网联的规划与政策，强调标准化与示范应用。
• 表5：2020年国内地方智能驾驶进展，说明测试和应用落地情况。
• 表6：2019年国内辅助驾驶功能配置率情况，显示市场渗透率。
• 表7：各大车企明星车型智能驾驶功能配置情况，体现技术应用。
• 表8：自动驾驶分级标准，说明技术发展路径。
• 表9：各大车企智能驾驶车型进展和发展规划，展示企业布局。
• 表10：智能网联发展总体目标，说明政策导向。
• 表11：各类传感器优劣势，说明技术选择。
• 表12：全球视觉ADAS供应关系，说明产业链情况。
• 表13：激光雷达与摄像头性能对比，说明技术优势。
• 表14：复杂场景下激光雷达优势，说明技术应用。
• 表15：自动驾驶主要参与者，说明竞争格局。
• 表16：Robotaxi与整车厂合作，说明商业化路径。
• 表17：自动驾驶公司研发投入高，说明技术发展需求。
• 表18：各级别自动驾驶对应功能，说明技术路线。
• 表19：泊车辅助一代（APA）与四代（AVP）对比，说明技术演进。
• 表20：各级别自动驾驶所需传感器数量，说明硬件需求。
• 表21：各类传感器价格，说明成本变化。
• 表22：摄像头可实现ADAS功能，说明技术应用。
• 表23：感知端各个部件竞争格局，说明市场分布。
• 表24：激光雷达上市公司基本信息，说明行业参与。
• 表25：主流车企电子电气架构升级路径，说明技术演进。
• 表26：典型座舱域控制器厂商及其方案和客户，说明硬件发展。
• 表27：典型自动驾驶域控制器厂商及其客户，说明技术应用。
• 表28：三种AI芯片对比，说明技术路线。
• 表29：汽车芯片领域主要竞争厂商，说明技术竞争。
• 表30：OEM、Tier1 AI芯片供应商，说明供应链。
• 表31：整车厂软件平台开发策略，说明软件发展。
• 表32：车企车载操作系统和底层系统，说明技术布局。
• 表33：特斯拉软件收入情况，说明商业模式。
• 表34：电控制动、电控转向价格和渗透率预期，说明执行端发展。
• 表35：电控制动、电控转向、线控制动、线控转向主要供应商，说明供应链。
• 表36：车联网关键技术发展路线，说明技术演进。
• 表37：车联网相关产品及供应商，说明市场布局。
• 表38：智能座舱构成，说明产品结构。
• 表39：当前座舱的主要组成，说明硬件需求。
• 表40：主流车企智能座舱配置，说明技术应用。
• 表41：智能网联增量产品带来的机会汇总，说明市场潜力。
• 表42：重点汽车零部件升级变化，说明技术发展。
• 表43：整车厂成立独立软件业务部门，说明软件战略。
• 表44：主流车企与产业链上下游深度合作，说明生态建设。
• 表45：车企产品进展和发展规划，说明技术演进。
• 表46：车企产品进展和发展规划，说明技术布局。
• 表47：Tier1零部件厂商产品进展和发展规划，说明产业链。
• 表48：互联网公司与自动驾驶公司产品进展和发展规划，说明技术协同。
• 表49：芯片、算法公司产品进展和发展规划，说明技术发展。
• 表50：自动驾驶公司结盟格局，说明合作趋势。
• 表51：华为、百度、阿里自动驾驶相关产品，说明技术布局。
• 表52：自动驾驶会率先在封闭场景实现落地，说明商业化路径。
• 表53：自动驾驶物流主要企业，说明应用场景。
• 表54：Robotaxi头部玩家，说明商业化趋势。
• 表55：各阶段机会推荐和关注公司，说明投资策略。
• 表56：推荐和关注上市公司盈利预测与估值，说明财务前景。
• 表57：华为进军汽车行业相关进展，说明技术布局。
• 表58：华为海思芯片家族，说明硬件能力。
• 表59：华为与整车厂合作，说明产业链协同。
• 表60：百度自动驾驶业务组织框架布局，说明技术管理。
• 表61：百度无人驾驶出租车“Apollo Go”，说明商业化应用。
• 表62：百度与汽车零部件供应商、芯片算法公司和车企的合作，说明生态建设。