> **来源：[研报客](https://pc.yanbaoke.cn)** # 技术路线逐渐清晰，高阶智驾迎来拐点 ## 核心内容 智能驾驶行业正经历快速发展阶段，政策、技术、市场等多方面因素共同推动高阶智驾（L3/L4）进入规模化渗透期。随着法规的逐步完善和技术路线的融合，智能驾驶能力有望实现跨越式提升，同时第三方供应商与车企合作，加速智驾技术普及。 ## 主要观点 - **政策完善**：国家和地方层面加速推进智能驾驶法规建设，为L3/L4级自动驾驶系统提供法律依据，如2026年2月工信部发布L3/L4强制国标，标志着高阶智驾逐步走向规范化和商业化。 - **城市NOA渗透率提升**：城市NOA功能已从高端市场向大众市场扩展，2025年1-10月国内乘用车城市NOA渗透率达12.8%，预计2026年将延续增长趋势。 - **技术路线融合**：VLA（视觉-语言-行动）与世界模型正逐步融合，形成互补关系，推动智能驾驶系统向更高级别发展。 - **自研与合作并行**：多数车企采取自研+外采模式，以平衡效率与可控性，而头部厂商仍坚持全栈自研路线，推动技术领先。 - **智驾平权**：部分厂商如比亚迪、吉利、小鹏等，正通过降低价格和提升功能，将高阶智驾普及至更多价格段，实现“全民智驾”。 ## 关键信息 ### 1.1 智驾政策加速完善 - **地方试点**：北上深等地已开放L3级自动驾驶测试，深圳2022年率先通过L3立法。 - **国家标准**：2026年2月工信部发布《智能网联汽车自动驾驶系统安全要求》征求意见稿，成为首部L3/L4强制标准。 - **L3级试点落地**：2025年12月，极狐阿尔法S6（L3版）和长安深蓝SL03分别在北京、重庆开展上路试点。 - **L2强制国标**：2025年9月工信部发布《智能网联汽车组合驾驶辅助系统安全要求》征求意见稿，预计2027年1月1日实施。 ### 1.2 L2辅助驾驶标准 - **标准内容**：涵盖基础单车道、基础多车道、领航组合三大类，从功能边界、能力阈值、安全保障等方面提出要求。 - **验证方法**：包括场地试验、道路试验、文件检验等多层级评估方式，确保系统安全。 - **安全要求**：系统需具备应对复杂交通情况的能力，如障碍物识别、限速响应、驾驶员状态检测等。 ### 2.1 NOA分层演进 - **高速NOA**：适用于结构化道路，具备车道保持、自动变道等功能。 - **城市NOA**：适用于非结构化城市道路，支持复杂交通流处理、无保护左转、避让加塞等操作。 - **渗透率提升**：城市NOA已进入规模化渗透阶段，2025年1-10月搭载量达239.2万辆，渗透率12.8%。 ### 2.2 城市NOA下放至低价位段 - **价格段突破**：20万以下车型开始搭载城市NOA，如鸿蒙智行尚界H5、小鹏Mona M03、吉利领克07EM-P等。 - **用户需求**：城市NOA已成为消费者购车的重要考量，尤其在20-25万价位段，用户刚需属性显著。 ### 3.1 大模型推动智驾进阶 - **技术路线**：从端到端向VLA和世界模型演进，提升智驾系统对复杂场景的处理能力。 - **未来路径**：预计2026年进入“超跃人的智能”阶段，实现从模仿人类驾驶到理解交通规则与环境的跃迁。 ### 3.2 VLA与世界模型 - **VLA优势**：适用于复杂语义场景与人机交互，具备更强的环境理解和语言处理能力。 - **世界模型优势**：适合大规模训练和极端场景模拟，提升系统鲁棒性。 - **融合趋势**：两者正走向融合，形成更强大的智驾系统。 ## 投资建议 - **主机厂**：关注智驾能力领先和强产品周期的厂商，如小鹏汽车、小米集团、赛力斯、理想汽车、吉利汽车、比亚迪、零跑汽车等。 - **零部件**：高阶智驾渗透率提升带动智能化零部件需求，建议关注千里科技、电连技术、拓普集团、德赛西威、伯特利、耐施特、经纬恒润等。 ## 风险提示 - **技术发展不及预期**：智驾技术仍处于快速发展阶段，存在技术瓶颈与安全风险。 - **新能源车销售不及预期**：智驾普及依赖新能源车市场增长，若销售不及预期可能影响智驾推广。 - **法规进展不及预期**：L3/L4级自动驾驶法规实施进度可能影响商业化进程。