中国有色金属：智能驾驶价值高地_22页_2mb

中国有色金属与智能驾驶行业投资分析

核心内容概述

本文聚焦智能驾驶行业的核心板块，包括传感、感知与执行端，重点分析了自动驾驶技术发展带来的投资机会。文章从市场空间、技术发展趋势、产业链结构和投资建议等多个维度进行剖析，并对相关企业进行了评级推荐。

主要观点

• 智能驾驶发展加速：全球自动驾驶正从L2向L3级别转化，中国L2级别ADAS渗透率在2025年有望达到35%，市场空间巨大。
• 技术迭代推动需求增长：随着自动驾驶级别提升，对摄像头、毫米波雷达、激光雷达、域控制器及线控制动系统等部件的需求将显著增加。
• 市场空间测算：假设2025年全球新能源车占比20%，ADAS域控、摄像头、毫米波雷达、激光雷达及线控制动市场空间分别有望达到1200亿元、860亿元、670亿元、600亿元和444亿元。
• 投资建议：看好智能化过程中本土整车厂及一线汽车电子零部件厂商，建议关注比亚迪、小鹏汽车、蔚来汽车、理想汽车、长城汽车等整车厂商，以及拓普集团、德赛西威、伯特利、经纬恒润等汽车电子核心标的。
• 风险提示：包括汽车智能化发展不及预期、技术迭代速度慢于预期、价格下降速度慢于预期等。

关键信息

一、自动驾驶等级分类

自动驾驶按SAE标准分为L0至L5五个等级，其中L2级别已广泛应用于当前市场，L3级别仍处于发展初期，仅有奔驰获得国际认证。随着技术进步，L3及以上的自动驾驶将对安全责任认定、系统可靠性提出更高要求。

二、市场空间测算

三、传感端分析

1. 车载摄像头

• 量价齐升：ADAS等级提升推动摄像头数量和性能提升，L2+车型普遍配备9个以上摄像头。
• 性能升级：对分辨率（100万→500万→800万）、HDR、LED闪烁抑制等功能要求逐步提升。
• 发展趋势：摄像头将向“看+感知”方向发展，需符合ISO 26262标准，提高安全性和可靠性。

2. 毫米波雷达

• 数量与精度提升：L1至L4/5级别提升带动单车毫米波雷达数量从1个增加到7个甚至更多，主要来自侧视近距雷达（SRR）数量上升。
• 技术演进：4D毫米波雷达技术提升角分辨率，满足高级别ADAS需求。
• 成本趋势：机械式雷达成本高，半固态/固态雷达成本有望降至1000美元以下，新一代产品甚至可降至500美元。

3. 激光雷达

• 高阶自动驾驶核心：激光雷达提供高清晰度三维信息，适用于L3及以上ADAS系统。
• 成本下行：从机械式向固态式演变，体积缩小，成本下降，前装搭载可能性提升。
• 产业链分布：上游以海外供应商为主，中游包括博世、德赛西威、华域汽车等，下游则主要为整车厂商。

四、控制端分析

1. 域控制器

• 硬件升级：从传统ECU向域控制器演进，具备更强的算力和通用性。
• 市场爆发：驾驶域控制器在2021年已迎来出货量和渗透率拐点，特斯拉方案出货量最大。
• 软件架构：分为基础软件、中间件和应用层，应用层算法向Transformer模型演进，以适应多传感器融合和大数据场景。

2. 域控制器软件趋势

• 软硬分离：主机厂开始自研核心算法，而引入Tier1厂商完成硬件开发与底层驱动算法。
• FOTA重要性：FOTA可实现整体算法更新，是实现全面智能化的关键，需在电子电气架构定义阶段充分考虑。

五、执行端分析：线控制动系统

• 必要性：新能源车因缺乏真空源，需线控制动系统回收制动能量，提升续驶里程。
• 两种方案：
  • Two-box方案：主流方案，包含电机助力和ESP系统，博世是代表。
  • One-box方案：集成度高、成本低，逐步替代Two-box方案，代表厂商包括伯特利。
• 市场渗透：预计2025年国内线控制动系统渗透率有望突破40%，市场空间达150亿元。

投资建议与标的

• 整车厂商：比亚迪、小鹏汽车、蔚来汽车、理想汽车、长城汽车等。
• 汽车电子核心厂商：拓普集团、德赛西威、伯特利、经纬恒润等。

风险提示

• 汽车智能化发展不及预期。
• 产品技术迭代速度慢于预期。
• 价格下降速度慢于预期。

附录信息

• 本文由海通国际证券研究团队发布，分析师包括Barney Yao、Yuntao Jin、Yijie Wu。
• 报告中提及的公司可能与海通国际存在利益关系，具体披露如下：
  • 海通国际在过去12个月内参与了603799.CH和002594.CH的投资银行项目。
  • 海通国际目前或过去12个月内是603799.CH、603993.CH、002594.CH等公司的客户。
  • 海通国际拥有002738.CH及601633.CH一类普通股证券的1%或以上。
  • 海通国际担任部分公司证券的做市商或流通量提供者。

评级定义

• Outperform：未来12-18个月内预期相对基准指数涨幅在10%以上。
• Neutral：未来12-18个月内预期相对基准指数变化不大，通常对应持有。
• Underperform：未来12-18个月内预期相对基准指数跌幅在10%以上。

基准指数

• 全球市场：日本-TOPIX、韩国-KOSPI、台湾-TAIEX、印度-Nifty100、美国-SP500。
• 中国概念股：MSCI China。

评级分布（截至2022年3月31日）