深度报告-20230804-安信证券-汽车零部件Ⅱ行业深度分析_从特斯拉迭代历程看智能驾驶算法升级趋势_32页_3mb

特斯拉自动驾驶技术深度分析与投资展望

核心观点

• 特斯拉FSD商业化拐点将至，智能驾驶付费模式即将跑通。
• BEV+Transformer算法范式确立，推动行业技术升级。
• 数据闭环+超算中心赋能FSD迭代速度。
• 算力和内存需求同步爆发，硬件平台持续升级。

1 特斯拉FSD商业化进展

• 测试用户：北美FSDBeta覆盖率达22%，测试用户超40万。
• 行驶里程：累计里程超3亿英里，Q2单季度新增1亿英里。
• 付费模式：FSD价格从2019年$5K涨至$15万，订阅制加速普及。
• 商业化拐点：马斯克宣布FSDV12免费试用，或加速渗透。

2 算法：BEV+Transformer的通用范式

• 2018-2019：BEV空间后融合，引入多任务HydraNets。
• 2020-2021：特征级融合转向，确立BEV+Transformer架构。
• 2022：Occupancy网络升级，解决泛化能力短板。
• 2023：FSDV12引入端到端模型，决策规划全栈融合。

3 数据闭环与超算中心

• 影子模式：2016年首创，构建数据飞轮。
• 自动标注：从2D升级到4D标注，效率提升数万倍。
• 仿真场景：场景泛化支持模型迭代，应对长尾问题。
• Dojo超算：2023年投产，目标2024年达10万颗A100等效算力。

4 硬件：HW40平台全面升级

• 算力：HW30→HW40，总算力从144TOPS升至400-500TOPS。
• 内存：LPDDR4→GDDR6，带宽从68GB/s升至224GB/s。
• 传感器：摄像头精度提升，新增4D毫米波雷达。
• 内存墙解决方案：GDDR6替代LPDDR4，应对Transformer模型需求。

5 相关标的

1. 小鹏汽车：XNet视觉模型无图城市NOA落地。
2. 理想汽车：NPN+TIN网络赋能BEV模型脱图能力。
3. 德赛西威：基于英伟达Orin的高算力域控制器。

6 投资风险

• 技术落地不及预期（端到端模型能否成功）
• 非北美市场推进缓慢（政策、数据等限制）
• 商业化速度不确定性（FSD价格与功能演进）