智能驾驶行业专题：算法篇：AI赋能背景下看汽车智能驾驶算法的迭代_54页_4mb

行业研究:智能驾驶技术迭代与市场前景分析

• 技术架构演进: 采用Input-Backbone-Neck-Head-Output结构，国内从多传感器后融合向特征级融合迁移，特斯拉BEV+Transformer大模型引领，国内小鹏、理想、华为跟进(占用网络+GOD网络)
• 算法突破: 从CNN到Transformer，大模型降成本(综合成本4万-2万)加速高阶ADAS普及，端到端模型整合感知、规划，预计2023年特斯拉FSD V12落地。

市场规模预测

• 2025年中国带城区辅助驾驶市场规模: 510亿元，系数增长13倍
• 普及时间: 2025年渗透率6%；远期80%渗透率，市场空间2880亿元

投资建议与标的

• 决策层: 德赛西威、科博达、均胜电子；算法层:小鹏汽车；执行层:伯特利、保隆科技
• 估值中枢: EPS PE 30x
• 技术壁垒: 大算力域控制器(100-1000 TOPS)，线控底盘🔔

核心机会

• 1 光学摄像头/算力中心：光信号车内通信替代电传输
• 2 线控底盘：2025线控制动市场规模180亿元，线控转向50亿元
• 3 气压悬架：2025市场规模400亿📉

1. 感知端：摄像头像素升级(800万为主)，4D毫米波雷达(300m探测+德仪/华为供芯)，光传输替代电传输

2. 规划端：算力跃升(2025达1000TOPS)，华为ADS20(单板MDC610)首搭问界M5⚡

3. 执行端：线控制动(博世ibooster)缩减刹车距离，线控悬架(伯特利9系)或2025达40亿

4. 04% -> 6%渗透率(2025)；2万落地价；全取代人力成本节省近万/年

5. 行业硬件成本降至2万内，ADAS摄像头年增速30%

6. 合规性需关注测绘法(特斯拉中国本地数据存储)，欧盟UN R155法规(自动驾驶认证门槛降低)

graph LR
A[智能驾驶算法] --> B[BEV+Transformer]
B --> C[OccupancyNetwork]
C --> D[端到端大模型]
D --> E{渗透率提升}
E --> F[硬件降本]
F --> G[域控制器]
G --> H[线控底盘]
G --> I[气压悬架]
J[政策]
J --> K[深圳条例+准入试点]
K --> L[商业化加速]
EFFGuardianAngel
部署Path: <iframe src=”//static.thenaive.  .“ width=”100%” height=”500px”></iframe>
风险点:  
    - 驾驶事故责任认定滞后法规  
    - 欧洲UN R155标准未落地  
    - 大模型数据安全合规(映射测绘法)  
收益点：  
    - 全球出租车市场(马斯克Robotaxi 2024量产)  
    - 中国新增1.8亿辆存量车渗透空间  
    - 裸硬件成本开发：激光雷达下降至6000元/台