汽车零部件Ⅱ行业深度分析：从特斯拉迭代历程看智能驾驶算法升级趋势_32页_3mb

特斯拉FSD商业化拐点将至，智驾付费模式有望跑通

• 用户扩张：北美FSDBeta测试用户超40万，渗透率达22%；行驶里程累计超3亿英里，2023Q2单季度增长1亿英里。
• 价格策略：FSD订阅价调整至99/199美元/月，免费试用计划（Model 3/Y可享3个月试用）有望提升订阅率。

算法：BEV+Transformer确立感知范式，端到端大模型引领

• 技术迭代：从HydraNet多任务网络到BEV+Transformer融合，再到Occupancy感知技术（4D标注解决长尾问题）。
• 端到端革新：FSD V12规划决策模块拟应用AI大模型，UniAD等前沿方案实现感知与规划统一。

数据：数据闭环+超算中心驱动迭代加速

• 数据闭环：影子模式收集cornercase，2D标注升级至4D自动标注，提升效率，2023年Dojo超算中心投产后算力达10万颗A100。

硬件：算力升级赋能算法落地

• HW40革新：摄像头精度提升，总算力达400-500TOPS，内存从16GB升级至32GB，GDDR6替代LPDDR4解决“内存墙”。
• 芯片适配：Transformer模型对高精度内存需求激增，GDDR6带宽提升至原方案224%。

相关标的

• 小鹏汽车：XNet架构推动“重感知、轻地图”国产化；“扶摇”超算中心支持算法训练。
• 理想汽车：NPN（神经先验网络）+TIN（信号灯意图网络）实现脱图城市NOA内测。
• 德赛西威：基于英伟达Orin的IPU03/04域控制器，布局L2+自动驾驶域控制。

风险提示

• 技术风险：端到端模型落地挑战；非北美地区监管风险。
• 商业化风险：FSD价格过高导致选装率下降；国内厂商数据闭环能力不足可能拖慢迭代。