深度报告-20231228-国投证券-汽车零部件Ⅱ_2024年智能驾驶年度策略_自动驾驶开始由创造型行业转向工程型行业_32页_2mb

安信证券-汽车零部件Ⅱ行业深度分析：智能驾驶工程型行业与产业链变革

主要结论

1. 行业动态： 自驾驶行业经历"创造型"转向"工程型"阶段，感知技术路径统一，当前竞争核心为工程化能力尤其是数据闭环效率。
2. 公式转化： 车厂AD能力=算法构建能力×数据训练效率，数据闭环成熟度决定水平与兑现度。
3. Tier1能力升级： 成本下降动能不足，能力从"单点量产经验"转向"多环节生态整合"。
4. 渗透率预测(2024年) ： 城市NOA/C/N/A_通勤NOA渗透率将进入快速增长周期，分别达42%/69%。
5. 关键建议： 关注能力建设领先的Tier_3标的，捕捉产品高速渗透机遇。

核心观点

1. 感知算法收敛，数据闭环成型

   • 技术路径收敛：从“高精地图+BEV/Transformer+4D占用网络”转向行业共识，地形全覆盖需“感知+规控+地图”三者结合。
   • 数据闭环差异：头部厂商已形成接入影子模式、影子模式数据反馈、仿真三环节完整数据闭环，2023年数据量级升至百亿公里，大模型迭代速度大幅提升，Max版本能力向Pro版下沉。

2. Tier3竞争重心下移，国产替代空间打开

   • 车载连接器：电连技术切入Mini Fakra、车载SerDes赛道，2022年营收占比达77.4%。
   • 以太网PHY：裕太微及龙迅股份打破国外垄断，完成15-500万订单扩张。
   • 车载MCU高端化：HEV与ORIN架构芯片逐年提升，2024年实现城市NOA规模化应用。

3. 主机厂分型分化，Tier1重构议程开启

   • 头部跃升路线：理想引入AI专家完善数据闭环，增量模式切入“元宇宙”级工程能力。
   • 供应商转型逻辑：华为生态三核心竞争力——芯片、算力、算法三位一体布局，数据闭环能力趋于成熟。

投资建议与标的

主要主机厂(有望获得销量红利)

1. 小鹏汽车：国内纯AI视觉路线领先者，堪称工程化数据闭环标杆代表。
2. 理想汽车：资金、人才、组织三位一体优势突出，高速数据闭环构建能力领先。
3. 华为智选：软硬件全栈能力突出，28EFLOPS算力集群奠定市场优势。

主要Tier1供应商(值得关注)

1. 德赛西威：与英伟达深度绑定，量产化能力在FADS升级阶段持续放大。
2. 电连技术：连接器龙头，受益于特斯拉FSD_无图版渗透加速。
3. 裕太微：百兆/千兆以太网芯片龙头，已进入二线主机厂核心供应链。
4. 龙迅股份：高速接口芯片起家，SerDes国产替代前景广阔。

渗透率预测数据

功能	2023年E	2024年E
通勤NOA	13%	69%
城市NOA	13%	42%

风险提示

1. 技术进程延迟：如算法从BEV到Transformer重构不及预期；
2. 商业化偏差：消费者对于城市NOA功能收费能力判断不足；
3. 竞争格局恶化：主机厂产能进一步过剩将影响利润释放。

重要分析观点

1. 自动驾驶行业从“创造型”逐渐进入产能释放期，感知技术路线从百花齐放到收敛统一；
2. 大模型与数据闭环之竞争逐渐成为堪比芯片级强门槛，差异化价值持续扩大；
3. 车厂合作模式从“买标包”转向“联合体AI+制造商”架构，三方合作模式逐步成熟；
4. 30wheel基金加持背景下，国产汽车芯片正实现从“无芯”到“多芯”的转变，国产替代刚刚起步。