汽车行业深度报告：激光雷达：城市NOA，自动驾驶之光_82页_7mb

激光雷达：城市NOA，自动驾驶之光

核心内容

激光雷达是实现高级别自动驾驶（L3及以上）的关键传感器，2022年正式进入量产阶段。相比纯视觉方案，激光雷达在复杂环境下的探测精度和可靠性更优，尤其适用于城市NOA（导航辅助驾驶）等场景。随着L3及L4/L5自动驾驶的普及，激光雷达的市场需求将持续增长。

主要观点

1. 激光雷达是高级别自动驾驶主流方案中的必备传感器

   • 摄像头和毫米波雷达在复杂环境（如夜间、雨天）下的识别能力有限，激光雷达则具备远距离探测、高分辨率等优势。
   • 特斯拉采用纯视觉方案，其技术壁垒高，其他车企难以复制，因此激光雷达仍是多数厂商的选择。

2. 激光雷达的安装位置和数量

   • 国内车企多采用“车顶+二角/四角”布局，实现360°水平视场角覆盖。
   • 搭载数量随自动驾驶级别提升而增加，L3级单车约搭载2颗，L4/L5级则可能达到4~6颗。

3. 激光雷达产业链结构

   • 上游：激光器、探测器、光学部件已实现国产替代，但FPGA/模拟芯片仍由国际厂商主导。
   • 中游：自主厂商（如速腾聚创、禾赛科技、华为等）在集成技术方面具备竞争优势，正进入量产爆发期。
   • 下游：激光雷达广泛应用于自动驾驶、高级辅助驾驶、服务机器人等领域，与主机厂深度合作推动市场发展。

4. 激光雷达的降本路径

   • 光学芯片集成化是降本关键，可降低70%以上的成本。
   • 量产规模扩大也显著推动价格下降，如LakiBeam 128L在百万级量产时价格降至195美元。
   • 硬件集成（如激光器与探测器、光学镜头）有助于进一步降低成本和体积。

5. 激光雷达市场空间

   • 全球乘用车用激光雷达市场规模预计在2025年达217亿元，2030年突破1122亿元。
   • 中国市场的渗透率将从2025年的8%提升至2030年的630亿元。

关键信息

• 激光雷达性能优势：相比摄像头、毫米波雷达，激光雷达具有更远探测距离（200~300m+）、更高分辨率和更强的抗干扰能力。
• 激光雷达技术路线：机械式、混合固态、固态式三种方式，其中混合固态（尤其是MEMS微振镜方案）是当前主流，固态式为长期发展方向。
• 测距原理：TOF为当前主流，FMCW作为重要发展方向，具备抗干扰性强、可提供速度信息等优势。
• 成本结构：激光雷达BOM成本主要由主板和激光单元构成，光学芯片集成化是关键降本手段。

投资建议

• 推荐公司：华阳集团（002906.SZ）
• 关注公司：万集科技（300552.SZ）、炬光科技（688167.SH）、永新光学（603297.SH）
• 其他重点厂商：速腾聚创、禾赛科技、大疆览沃、图达通、华为等

风险提示

• 汽车智能化发展不及预期
• 自动驾驶市场需求变化
• 激光雷达成本下降不及预期
• 技术路线变化带来的不确定性
• 激光雷达量产进度不及预期
• 上游零部件国产替代进度不及预期
• 疫情恢复低于预期
• 关键公司业绩不达预期

激光雷达产业链框架

激光雷达产业链包括：

• 上游：激光器、探测器、光学部件、FPGA芯片、模拟芯片等，其中激光器、探测器、光学部件已实现国产替代。
• 中游：激光雷达集成商，如速腾聚创、禾赛科技、华为等。
• 下游：主机厂及应用场景，如自动驾驶、高级辅助驾驶、服务机器人等。

技术发展趋势

• 扫描方式：从机械式向固态演进，混合固态（如MEMS微振镜）是当前主流。
• 测距方式：从TOF向FMCW转变，后者具备更强的抗干扰能力。
• 激光器类型：从905nm EEL向1550nm VCSEL或光纤激光器演进。

激光雷达市场预测

激光雷达应用场景与功能

总结

激光雷达作为高级别自动驾驶的关键传感器，正逐步实现量产，成为智能汽车发展的重要组成部分。随着技术迭代、成本下降和政策推动，其市场空间有望持续扩大，2030年全球市场规模有望突破千亿。激光雷达产业链中，中游自主厂商已具备较强竞争力，未来有望在与主机厂的深度合作中实现爆发式增长。