智能制造小组机器人深度系列报告之一_3C自动化和装配应用引领增长_零部件_本体国产化进程加速_44页_2mb

机器人行业深度分析报告总结

核心内容

本报告分析了中国机器人行业的发展趋势，指出3C、新能源及自动化率较低的一般工业领域将成为推动行业增长的主要驱动力。预计未来三年，国内机器人市场仍将保持20%以上的增速。随着国产化进程的加速，关键零部件和本体制造环节的技术突破将带来显著的产业机会。

主要观点

1. 自动化需求带动行业增长

• 市场增长：2016年中国工业机器人销量为8.7万台，同比增长26.6%；预计到2020年，机器人密度将达到150以上，市场规模将突破378亿元。
• 行业分布：汽车行业仍是最大应用领域，但3C行业增长最快，2017年销量同比增长85.57%。未来3C行业有望追赶上汽车行业。
• 应用场景：搬运码垛、焊接仍是主要应用领域，而装配环节因高要求成为未来主要增量，将带动SCARA和小六轴机器人需求增长。

2. 国产化进程加速

• 核心零部件：减速器、伺服系统、控制器仍是主要依赖进口，但国产企业正逐步突破。
  • 减速器：国产企业如苏州绿的、南通振康、双环传动、中大力德等，已在RV和谐波减速器领域取得进展，国产替代进程加快。
  • 伺服系统：国内企业如埃斯顿、汇川技术、英威腾等，已具备中低端伺服系统的量产能力，部分产品性能接近国际水平。
  • 控制器：国产企业已具备自主研发能力，但核心算法仍有差距，需进一步提升可靠性与工艺经验。
• 本体制造：多关节和SCARA机器人国产占比不到30%，仍有较大提升空间。埃斯顿、新松等企业已实现千台级销量，具备一定的市场竞争力。

3. 集成环节竞争激烈

• 行业现状：国内集成商多数处于红海竞争，强者恒强或专注细分领域是主要发展方向。
• 技术壁垒：集成商需具备对下游工艺的深入了解、丰富的项目经验及良好的售后服务，新进入者难以快速突破。
• 发展趋势：未来集成商将向细分领域集中，或通过并购等方式扩大规模。

关键信息

市场驱动因素

• 政策支持：政府出台多项产业政策，推动机器人密度提升，鼓励国产替代。
• 人力成本上升：推动企业向自动化转型，以降低成本和提高效率。
• 技术突破：关键零部件技术逐渐突破，带动本体和集成环节的国产替代。

产业格局

• 外资主导：国际四大家族（发那科、安川、ABB、库卡）仍占据主导地位，尤其在高端领域。
• 国产替代：国内企业在中低端市场已具备一定竞争力，未来有望逐步向高端市场渗透。

投资建议

1. 零部件领域

• RV减速器：推荐中大力德（募投加码精密减速器），关注双环传动。
• 谐波减速器：推荐苏州绿的（国内市占率超50%）。
• 伺服系统：推荐埃斯顿、汇川技术、英威腾、广州数控等。
• 控制器：国产企业具备一定优势，但核心算法仍有差距，需持续关注。

2. 机器人本体制造

• 重点推荐：埃斯顿（国内机器人体量处于第一梯队，全产业链布局，自主化率80%）。
• 其他标的：新松、埃夫特等企业在本体制造方面也有一定增长潜力。

3. 集成领域

• 重点推荐：克来机电（汽车电子自动化整体解决方案领军企业）、拓斯达（国内集成商规模和增速领先）。
• 关注：新松机器人，未来可能通过并购等方式扩大市场份额。

风险提示

• 市场自动化需求不达预期：可能导致行业增长放缓。
• 价格竞争加剧：外资降价将影响毛利率，企业盈亏平衡点后移。
• 国际巨头本土化投入：可能对国内企业造成冲击，延缓国产替代进程。

产业链结构

上游：核心零部件

• 包括减速器、伺服系统、控制器，目前主要依赖进口，但国产企业正逐步突破。

中游：机器人本体

• 包括多关节机器人、SCARA机器人等，国产比例较低，但增长迅速。

下游：系统集成

• 提供自动化解决方案，竞争激烈，强者恒强或专注细分领域。

图表目录

• 图1：2011-2020年中国工业机器人销量及预测
• 图2：2017年我国工业机器人产量13.1万台，增速68%
• 图3：2011-2016年中国工业机器人使用密度
• 图4：2016年全球主要市场工业机器人密度对比
• 图5：2017年中国工业机器人企业市场份额
• 图6：2015年核心零部件进口比例
• 图7：2013-2017年中国工业机器人应用行业分布
• 图8：2013-2017年中国工业机器人应用行业分布增长率
• 图9：2013-2017年中国工业机器人应用工艺分布
• 图10：2013-2017年中国工业机器人应用工艺分布增长率
• 图11：新能源汽车产量
• 图12：全球3C主要产品出货量
• 图13：国内机器人产业链主要构成
• 图14：垂直多关节机器人
• 图15：SCARA机器人
• 图16：全球减速器市场份额
• 图17：2014-2017年中国精密减速器市场份额
• 图18：伺服系统示意图
• 图19：伺服电机的构成
• 图20：伺服驱动器
• 图21：伺服编码器的组成
• 图22：伺服系统分类
• 图23：各类电机在工业机器人行业的比例
• 图24：伺服电机分类
• 图25：2015国内伺服系统市场份额（按品牌）
• 图26：2015年国内伺服系统市场份额（按销售额）
• 图27：工业控制卡片
• 图28：运动控制器
• 图29：控制器市场份额
• 图30：2016年国产工业机器人销量结构
• 图31：2016年关节和SCARA机器人国产比例
• 图32：机器人在码垛搬运领域的应用
• 图33：机器人在焊接领域的应用
• 图34：2017年收入增速34%
• 图35：2017年净利润增速28%
• 图36：2014-2017年综合毛利率水平稳定在30%左右
• 图37：减速器占比提升至24%
• 图38：公司机器人在码垛搬运领域的应用
• 图39：公司机器人在焊接领域的应用
• 图40：近两年收入40%以上增长
• 图41：近两年净利30%以上增长
• 图42：公司毛利率、净利率水平
• 图43：公司管理费用变化情况
• 图44：机器人业务占比提升至45%
• 图45：公司机器人业务保持翻倍增长
• 图46：拓斯达致力于打造自动化整体解决方案提供商
• 图47：2017年收入增速77%
• 图48：2017年利润增速78%
• 图49：毛利率保持在40%左右，净利率18%左右
• 图50：销售费用和管理费用占比20%左右
• 图51：2017年收入增速31%
• 图52：2017年利润增速38%
• 图53：2017汽车行业收入占比96%
• 图54：汽车行业毛利率维持在35%-40%
• 图55：整体毛利率稳定在35%-40%
• 图56：管理费用率占比11%-12%
• 图57：2018Q1公司实现营收5.43亿元
• 图58：2017年公司工业机器人业务营收占比为31%
• 图59：2018Q1公司归母净利率有所下降
• 图60：2018Q1公司期间费用率有所增加

表格目录

• 表1：主要减速器厂商情况
• 表2：国内伺服竞争格局
• 表3：国内控制器竞争格局
• 表4：机器人本体按照坐标形式分类
• 表5：机器人本体按照行业应用分类
• 表6：165kg焊接机器人成本
• 表7：国内外本体生产商
• 表8：机器人价格对比
• 表9：主要公司估值情况
• 表10：公司主要产品
• 表11：2017机器人业务占比（拓斯达收入结构）
• 表12：技术人员上市以来迅速扩充，占比接近1/3
• 表13：三类工程师的分工
• 表14：主要客户情况
• 表15：国家相关部门政策梳理
• 表16：机器人产业标准逐步形成
• 表17：国内工业机器人领域部分优势企业列表