智能制造行业智能制造小组机器人深度系列报告之一：3C自动化和装配应用引领增长，零部件本体国产化进程加速-20180514-申万宏源-46页-2mb

机器人行业深度分析报告总结

核心内容

本报告围绕3C自动化、新能源和一般工业领域对机器人行业增长的推动作用展开，指出未来三年机器人行业将保持20%以上的增速，预计2020年机器人使用密度将达150以上，市场规模有望突破378亿元，产业链整体规模可达到千亿。报告从行业需求、产业链结构、技术突破和投资逻辑等多个维度深入分析，认为国内机器人企业将在关键零部件和本体制造环节实现国产替代，而集成商则面临红海竞争。

主要观点

1. 行业增长驱动力

• 3C、新能源及一般工业领域将成为国内机器人增长的主要驱动力。
• 3C行业机器人使用密度远低于日韩，自动化率提升空间巨大。
• 装配环节是机器人应用的重要突破点，未来将带动SCARA和小六轴机器人销量的迅速提升。
• 随着自动化需求的持续扩散，机器人市场前景广阔。

2. 产业链发展分析

上游零部件

• 减速器、伺服系统和控制器是工业机器人的核心零部件，目前仍主要依赖进口，进口比例超过70%。
• 减速器：日本企业占据全球85%市场份额，国产企业如苏州绿的、双环传动、中大力德等正在逐步提升市场份额，但性能、寿命等仍需提升。
• 伺服系统：进口产品占比接近80%，但国产伺服系统在性价比和服务上占优，部分企业如埃斯顿、汇川技术、英威腾等已实现批量化生产。
• 控制器：国内企业主要采用自主研发，但核心算法与国外仍有差距，市场格局受本体市场份额影响较大。

中游本体

• 多关节和SCARA机器人国产占比不到30%，仍有较大提升空间。
• 国内本体企业如埃斯顿、埃夫特、新松等在技术、成本和品牌方面逐步形成竞争力。
• 国产机器人均价低于外资品牌，但随着国产替代的推进，价格差距将逐渐缩小。

下游集成

• 集成商处于红海竞争，强者恒强或专注细分领域。
• 集成商需具备项目经验、规模和资金实力等优势，才能在竞争中胜出。
• 重点推荐克来机电、拓斯达等具备系统集成能力的企业。

关键信息

行业增长预测

• 2020年国内机器人使用密度预计达150，对应机器人保有量年均增速在20%以上。
• 2020年机器人市场规模预计达378亿元，产业链整体规模有望突破千亿。

国产替代进展

• 国产零部件和本体企业正逐步打破外资垄断，形成新的市场格局。
• 减速器、伺服系统、控制器等关键零部件国产化率逐步提高，国产替代进程加速。
• 集成领域将由大型集成商和细分领域专家主导，国内企业具备一定优势。

投资建议

• 零部件领域：推荐中大力德（RV减速器领域），关注双环传动（RV减速器）。
• 本体领域：重点推荐埃斯顿（国产机器人领军企业，自主化率80%），关注埃夫特、新松等。
• 集成领域：推荐克来机电（汽车电子自动化解决方案），拓斯达（集成商规模和增速领先）。

风险提示

• 自动化需求不及预期可能导致行业增长放缓。
• 外资降价可能导致毛利率下滑，企业盈亏平衡点后移。
• 国际巨头加大本土化投入可能对国内企业形成冲击，国产替代进程可能放缓。

重点数据

产业链结构

• 上游：减速器、伺服系统、控制器。
• 中游：机器人本体（多关节、SCARA、球坐标、直角坐标）。
• 下游：系统集成服务（包括自动化产线设计、安装调试、售后支持）。

企业竞争格局

• 国际四大家族：发那科、安川、库卡、ABB，占据全球市场份额50%以上。
• 国内企业：新松、埃斯顿、埃夫特、拓斯达、克来机电等在本体和集成领域逐步崛起。
• 零部件企业：中大力德、双环传动、苏州绿的、南通振康等在减速器、伺服系统等领域表现突出。

技术突破与国产替代

• 国产机器人核心零部件正在逐步突破，部分产品已能替代进口。
• 国产机器人在性价比、本地服务等方面具备优势。
• 装配环节是当前机器人应用的难点，但也是未来爆发增长的重要领域。

未来趋势

• 机器人将向智能化方向发展，具备感知、交互、共融作业等能力。
• 国内企业有望在智能机器人领域实现弯道超车。
• 产业链整合趋势明显，上游零部件与中游本体协同发展，下游集成商则通过并购等方式扩大规模。

结论

国内机器人行业正处于快速增长期，3C、新能源和一般工业领域将成为主要增长点。随着关键零部件国产化进程的加快，以及本体制造能力的提升，国内企业有望逐步替代外资品牌。集成商将面临红海竞争，但具备技术、经验、规模和资金优势的企业将脱颖而出。整体来看，机器人行业具备长期投资价值，建议重点关注具备全产业链布局和核心技术优势的企业。