20180514-申万宏源-智能制造小组机器人深度系列报告之一_3C自动化和装配应用引领增长_零部件_本体国产化进程加速_46页_2mb

机器人行业分析总结

核心内容概述

本报告分析了中国机器人行业的发展趋势与产业链结构，指出3C、新能源以及自动化率较低的一般工业领域将成为国内机器人增长的主要驱动力。预计未来三年，机器人使用密度将持续提升，带动行业保持20%以上的年均增速。随着核心零部件国产化进程的加速，机器人产业链各环节都将迎来发展机遇。

主要观点

行业增长驱动力

• 3C行业：自动化需求迫切，机器人使用密度远低于日韩，成为主要增量来源。
• 新能源行业：动力电池产线自动化率提升，带动机器人需求增长。
• 一般工业领域：自动化率较低，存在较大的机器换人潜力。

产业链发展

• 上游零部件：减速器、伺服系统、控制器仍是主要进口依赖，但国产替代进程加快。
• 中游本体：多关节机器人和SCARA机器人国产占比不足30%，仍有较大提升空间。
• 下游集成：行业竞争激烈，强者恒强或专注细分领域将成为发展趋势。

关键信息

行业现状

• 2016年中国工业机器人销量8.7万台，同比增长26.6%。
• 2016年工业机器人使用密度为68台/万人，全球平均为74台/万人。
• 国内机器人市场份额约24%，主要由外资品牌占据。

零部件发展

• 减速器：主要依赖进口，国产企业如苏州绿的、南通振康、中大力德等正在逐步提升技术水平和市场占有率。
• 伺服系统：进口占比高，但国产企业如埃斯顿、汇川技术、英威腾等在性价比和服务上具备优势。
• 控制器：国内企业多采用自主研发，但控制算法与国际品牌仍有差距。

本体制造

• 多关节机器人：2016年国产占比21.5%，未来仍有提升空间。
• SCARA机器人：国产占比提升较快，2016年为12.45%，预计2017年增长至23.49%。
• 六轴机器人：被国际四大家族垄断，国产占比不足30%。

集成应用

• 集成商面临红海竞争，需具备技术、项目经验、资金和售后服务等综合能力。
• 重点推荐克来机电、拓斯达等具备较强竞争力的集成商。

投资建议

短期投资机会

• 零部件企业：推荐中大力德（RV减速器）、双环传动（RV减速器）、苏州绿的（谐波减速器）。
• 本体企业：推荐埃斯顿（全产业链布局，自主化率80%）。
• 集成商：推荐克来机电（汽车电子自动化解决方案）、拓斯达（行业领先的集成商）。

长期发展趋势

• 随着核心技术突破和产业链整合，具备技术和渠道优势的公司有望成长为行业巨头。
• 国产替代趋势明确，但需克服价格竞争和质量提升等挑战。

关键假设

• 下游自动化需求持续深入，2020年机器人使用密度达到150以上。
• 国产核心零部件技术突破，本体成本下降。
• 国产零部件逐渐被终端客户和本体企业认可，推动国产化进程。

有别于大众的认识

1. 行业需求细分：3C、新能源、一般工业领域将成为增长主力，而汽车行业虽占比高，但增速放缓。
2. 装配环节突破：装配应用需求增长最快，但因高要求，目前仍依赖人工。一旦技术突破，将带来新一轮增长。
3. 产业链整合趋势：未来国内企业将通过整合上下游资源，逐步形成全产业链布局。

风险提示

• 自动化需求不达预期可能导致行业增长放缓。
• 外资降价可能带来价格快速下行，影响毛利率。
• 国际巨头加大本土化投入可能对国产替代造成冲击。

附录

• 政策支持：国家推出多项政策推动机器人产业发展，如《中国制造2025》。
• 行业标准：逐步形成，有利于规范市场和提升国产替代进程。
• 重点企业：包括中大力德、埃斯顿、拓斯达、克来机电等，分别在零部件、本体、集成等环节具备竞争优势。

图表目录

• 图1：2011-2020年中国工业机器人销量及预测
• 图2：2017年我国工业机器人产量13.1万台，增速68%
• 图3：2011-2016年中国工业机器人使用密度
• 图4：2016年全球主要市场工业机器人密度对比
• 图5：2017年中国工业机器人企业市场份额
• 图6：2015年核心零部件进口比例
• 图7：2013-2017年中国工业机器人应用行业分布
• 图8：2013-2017年中国工业机器人应用行业分布增长率
• 图9：2013-2017年中国工业机器人应用工艺分布
• 图10：2013-2017年中国工业机器人应用工艺分布增长率
• 图11：新能源汽车产量
• 图12：全球3C主要产品出货量
• 图13：国内机器人产业链主要构成
• 图14：垂直多关节机器人
• 图15：SCARA机器人
• 图16：全球减速器市场份额
• 图17：2014-2017年中国精密减速器市场份额
• 图18：伺服系统示意图
• 图19：伺服电机构成
• 图20：伺服驱动器
• 图21：伺服编码器组成
• 图22：伺服系统分类
• 图23：各类电机在工业机器人行业的比例
• 图24：伺服电机分类
• 图25：2015年国内伺服系统市场份额（按品牌）
• 图26：2015年国内伺服系统市场份额（按销售额）
• 图27：工业控制卡片
• 图28：运动控制器
• 图29：控制器市场份额
• 图30：2016年国产工业机器人销量结构
• 图31：2016年关节和SCARA机器人国产比例
• 图32：机器人在码垛搬运领域的应用
• 图33：机器人在焊接领域的应用
• 图34：2017年收入增速34%
• 图35：2017年净利润增速28%
• 图36：2014-2017年综合毛利率稳定在30%左右
• 图37：减速器占比提升至24%
• 图38：公司机器人在码垛搬运领域的应用
• 图39：公司机器人在焊接领域的应用
• 图40：近两年收入40%以上增长
• 图41：近两年净利30%以上增长
• 图42：公司毛利率、净利率水平
• 图43：公司管理费用变化情况
• 图44：机器人业务占比提升至45%
• 图45：公司机器人业务保持翻倍增长
• 图46：拓斯达致力于打造自动化整体解决方案提供商
• 图47：2017年收入增速77%
• 图48：2017年利润增速78%
• 图49：毛利率保持在40%左右，净利率18%左右
• 图50：销售费用和管理费用占比20%左右
• 图51：2017年收入增速31%
• 图52：2017年利润增速38%
• 图53：2017年汽车行业收入占比96%
• 图54：汽车行业毛利率维持在35%-40%
• 图55：整体毛利率稳定在35%-40%
• 图56：管理费用率占比11%-12%
• 图57：2018Q1公司实现营收5.43亿元
• 图58：2017年公司工业机器人业务营收占比为31.20%
• 图59：2018Q1公司归母净利率有所下降
• 图60：2018Q1公司期间费用率有所增加

表格目录

• 表1：主要减速器厂商情况
• 表2：国内伺服竞争格局
• 表3：国内控制器竞争格局
• 表4：机器人本体按照坐标形式分类
• 表5：机器人本体按照行业应用分类
• 表6：165kg焊接机器人成本
• 表7：国内外本体生产商
• 表8：机器人价格对比
• 表9：主要公司估值情况
• 表10：公司主要产品
• 表11：2017机器人业务占比（拓斯达收入结构）
• 表12：技术人员上市以来迅速扩充，占比接近1/3
• 表13：三类工程师的分工
• 表14：主要客户情况
• 表15：国家相关部门政策梳理
• 表16：机器人产业标准逐步形成
• 表17：国内工业机器人领域部分优势企业列表