机器人系列报告（三）：人形机器人打开丝杠成长空间，国产替代有望加速_29页_1mb

人形机器人将成为打开滚珠丝杠及行星滚柱丝杠市场空间的增长引擎。滚珠丝杠作为将回转运动转化为直线运动的关键部件，在机器人关节中应用广泛，尤其在特斯拉Optimus人形机器人中采用反式行星滚柱丝杠，有望带动市场规模扩展。预计若大规模量产，100万人形机器人对应市场空间将达140亿元。

滚珠丝杠按摩擦特性分为滑动、滚动及静压三类，滚动丝杠因其高传动效率和精度，应用广泛。2022年全球市场规模约186亿美元，年复合增长率62%，其中高精度C0-C3级产品主要应用于高端机器人，国产替代进程加速。

行星滚柱丝杠具备更高承载力、精度与寿命，适用于高精尖领域。2023年全球市场规模约3亿美元，预计2033年将达56亿美元，复合增长率64%。国产企业如鼎智科技、南京工艺等正努力提升产品性能，缩小与国际领先企业的差距。

国内企业积极布局相关技术与产能，如汇川技术收购韩国SBC，加强对精密传动领域布局；恒立液压及秦川机床等企业也在滚动功能部件领域快速扩张。产业链国产替代趋势已至，具有精密加工技术和研发能力的国内企业具核心受益潜力。

建议关注汇川技术、长盛轴承、鼎智科技、五洲新春、恒立液压及秦川机床，同时需警惕核心技术发展不及预期、人形机器人量产进度延迟，以及宏观经济与地缘政治风险。