20231013-西南证券-人形机器人系列报告-丝杠_人形机器人打开市场空间_丝杠迎国产化新机遇_21页

丝杠为精密滚动部件，高精度产品生产壁垒高，主要体现在设备、原材料和生产工艺三大方面。生产高端丝杠需依赖进口高精度研磨设备，国产设备精度及稳定性仍有差距，且关键原材料虽国产差距较小，但整体制造工艺水平与国际仍存在差距。根据摩擦特性，丝杠可分为滑动丝杠、滚动丝杠和静压丝杠，其中滚珠丝杠和行星滚柱丝杠应用广泛。

滚珠丝杠市场规模庞大，2022年全球约120亿元，中国市场256亿元，全球占比超20%，但高端市场日欧企业占90%份额。行星滚柱丝杠市场规模小，2022年全球销售额65亿元，国内尚未具备批量生产能力，亟需国产化。

特斯拉人形机器人Optimus采用反向式行星滚柱丝杠，每台机器人使用14个。测算显示，到2030年Optimus对行星滚柱丝杠需求乐观情景下可达560亿元，长期全球人口100亿、人形机器人渗透率20%时，远期市场空间可达28万亿元。

目前已具备丝杠产能或正在布局的相关上市公司包括汇川技术、秦川机床、恒立液压、恒而达、贝斯特、鼎智科技、长盛轴承。风险主要包括市场竞争加剧、下游需求不及预期、人形机器人发展不及预期等。

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