> **来源：[研报客](https://pc.yanbaoke.cn)** # 机器人行业深度分析：丝杠制造壁垒高企，人形机器人催化市场增长 ## 核心内容 ### 丝杠制造技术壁垒高企 行星滚柱丝杠副制造面临三重技术壁垒： 1. **设计难度大**：其传动性能依赖螺纹牙形与行星齿轮结构设计，需精准控制啮合特性与传动参数，对研发能力要求高。 2. **加工工艺复杂**：内螺纹加工难度大，目前仍以磨削为主，加工过程中易出现颤振，影响精度与效率，且需在专用磨床上进行。 3. **设备依赖进口**：高端磨床与数控系统主要由欧洲、日本企业掌控，国内虽在精度上逐步提升，但核心部件仍存在依赖，导致交付周期长。 ### 人形机器人市场爆发推动丝杠需求增长 1. **人形机器人需求拉动丝杠市场**：特斯拉Optimus单台配置14个行星滚柱丝杠与12个微型滚珠丝杠，行星滚柱丝杠价值占比高达19%，是人形机器人中价值量最高的核心部件。 2. **灵巧手推动微型丝杠需求**：随着灵巧手技术升级，微型丝杠需求同步增长。预计到2030年，全球灵巧手市场容量将达141.21万只，市场规模突破30.35亿美元。 3. **市场空间持续扩大**：2024年中国滚动丝杠市场规模突破32亿元，预计到2028年全球丝杠市场规模将达40亿元，人形机器人及灵巧手是主要增量来源。 ## 主要观点 - **技术壁垒**：行星滚柱丝杠制造技术壁垒高，涉及精密设计、复杂加工及高精度设备，国内厂商在核心技术上仍需突破。 - **市场潜力**：人形机器人市场进入爆发期，预计到2028年全球市场规模将达206亿美元，带动丝杠需求显著增长。 - **产业链布局**：国内部分厂商如北特科技、五洲新春、贝斯特等已布局高精密丝杠市场，技术进步与产能扩张推动国产替代。 - **投资建议**：建议关注具备正向研发能力、突破内螺纹精密磨削工艺、并深度绑定人形机器人产业链的丝杠厂商，如北特科技。 ## 关键信息 - **丝杠分类**：滑动丝杠、滚动丝杠（滚珠丝杠与行星滚柱丝杠）及静压丝杠。 - **性能对比**： - 梯形丝杠：滑动摩擦，效率低，精度差，适用于低要求场景。 - 滚珠丝杠：滚动摩擦，效率高（90%-96%），精度达毫米级，适用于精密传动场景。 - 行星滚柱丝杠：滚动摩擦，效率高，精度达微米级，适用于高负载、高精度场景。 - **加工工艺**：丝杠加工涉及调质处理、校直、粗车、磨削、时效处理等步骤，对精度要求极高。 - **国产替代进展**：国产丝杠精度逐步提升，成本优势明显，但核心部件仍依赖进口，存在交付周期长等问题。 - **市场增长预测**： - 全球人形机器人市场规模预计从2023年的21.6亿美元增长至2028年的206亿美元。 - 2024年中国滚动丝杠市场规模达32亿元，预计2028年全球市场规模将达40亿元。 - **公司表现**： - **北特科技**：2025年营收23.23亿元，同比增长14.79%，净利润1.20亿元，同比增长67.35%。公司布局“底盘+轻量化+丝杠”双引擎发展模式。 - **五洲新春**：2025年营收33.43亿元，同比增长2.41%，净利润微增，但2026年Q1营收与利润均出现阶段性下滑。 ## 风险提示 1. **核心零部件国产化替代不及预期**：行星滚柱丝杠、高精度减速器等关键部件依赖进口，若国产替代进展缓慢，将影响整机成本与量产节奏。 2. **商业场景落地不及预期**：若人形机器人在工业与家庭场景中的付费意愿低迷，将导致下游需求不足。 3. **技术迭代与工程化不及预期**：若关键技术瓶颈如能耗、感知精度、算法泛化等难以突破，将影响量产良率与交付能力。 4. **行业同质化竞争**：产品技术路线趋同可能引发价格战，压缩创新空间与盈利前景。 ## 投资建议 - **重点推荐**：具备正向研发设计能力、突破内螺纹精密磨削工艺、并深度绑定人形机器人产业链的丝杠厂商。 - **关注标的**：北特科技、五洲新春、贝斯特等，其在高精度丝杠制造与人形机器人供应链中具备一定优势。 - **行业评级**：维持“增持”评级，认为丝杠作为机器人产业链中价值量高、壁垒深的核心环节，未来增长空间广阔。 ## 附录：关键图表与数据 - **图1-5**：丝杠工作原理与结构示意图，展示了不同丝杠类型的工作方式与结构特点。 - **图6-10**：丝杠、滚柱与螺母的加工流程图，揭示了高精度制造的关键工艺环节。 - **图11-12**：SK7420机床的技术参数，展示了国产高精度丝杠磨床的性能。 - **图13-20**：丝杠市场与人形机器人市场发展趋势，提供了市场增长预测数据。 - **表1-4**：丝杠参数对比、加工方法对比、国内外丝杠公司对比及特斯拉三代人形机器人方案对比，详述了丝杠技术细节与市场动态。 ## 总结 丝杠作为人形机器人核心传动部件，其制造技术壁垒高，市场增长潜力巨大。随着人形机器人产业的快速发展，丝杠市场将迎来爆发式增长，尤其是行星滚柱丝杠与微型滚珠丝杠需求显著上升。国内厂商在高精度制造方面已取得一定进展，但仍面临核心技术依赖进口、量产节奏与市场竞争等风险。建议关注具备技术优势与产业链绑定能力的丝杠厂商，以把握行业增长机遇。