人形机器人系列报告-丝杠-人形机器人打开市场空间-丝杠迎国产化新机遇-西南证券_21页_2mb

• 丝杠为精密滚动部件，主要分为滑动丝杠、滚动丝杠（含滚珠丝杠与行星滚柱丝杠）和静压丝杠。其中滚珠丝杠因高精度、高效率被广泛应用于机床、机器人、汽车等领域，2022年全球市场规模约120亿元，中国达256亿元，全球占比超20%。行星滚柱丝杠因特斯拉人形机器人Optimus应用而受到关注，其特性包括高承载、耐冲击、高精度等，但国内尚无系列化可批量生产产品。
• 高精度丝杠生产需克服设备和工艺双重壁垒。滚珠丝杠生产工艺分冷轧（精度C7、C10）、磨削（可生产C0级）和旋风铣（效率是磨削的3-5倍）。国内高端设备依赖进口，如高精度螺纹磨床，制造工艺与国际先进水平存在差距。行星滚柱丝杠因加工难度高、设备依赖进口导致国产化率低，目前全球主要供应商为瑞士Rollvis、GSA、德国Rexroth等。
• 特斯拉Optimus采用行星滚柱丝杠作为线性执行器核心部件，单台需14个，预计2030年全球市场需求空间达28万亿。测算基于人形机器人渗透率20%、单价降至1000元等假设。当前行星滚柱丝杠市场较小，2022年全球销售额约65亿元，中国约11亿元。
• 国内具备丝杠产能或布局的相关企业包括：秦川机床（国内螺纹磨床市占率70%，子公司汉江机床布局汽车领域）、鼎智科技（滑动丝杠和滚珠丝杠批量出货，行星滚柱丝杠在研）、贝斯特（新能源汽车零部件业务增长，已布局滚动功能部件）、恒立液压（定增扩产滚珠丝杠和行星滚柱丝杠）、汇川技术（通过收购SBC公司切入行星滚柱丝杠领域）、恒而达（直线导轨和滚珠丝杠业务初具规模）、长盛轴承（聚焦汽车转向系统等应用）。
• 行业风险包括：日欧企业主导高端市场，竞争加剧；机床、汽车等下游需求不及预期；人形机器人发展进度不及预期；国产扩产不及预期导致市场空间未充分释放。

关键数据：2022年全球滚珠丝杠市场规模1859亿美元，中国2800亿元；行星滚柱丝杠全球市占率日欧企业占70%；Optimus单台需14个行星滚柱丝杠，2030年市场空间测算560/420/224亿元（乐观/中性/悲观）；长期渗透率20%测算28万亿市场。
建议关注：秦川机床（磨削工艺及汽车领域布局）、鼎智科技（批量产能及研发进展）、恒立液压（定增扩产）、汇川技术（收购SBC切入行星滚柱丝杠）、恒而达（直线导轨及滚珠丝杠产能）。