机器人vs汽车系列报告（四）：丝杠迎汽车+机器人双轮驱动，国产替代打开千亿市场空间_21页_2mb

滚珠丝杠在汽车与机器人领域的市场与国产替代分析

关键技术解析

滚珠/柱丝杠主要功能为旋转运动转直线运动，将滑动摩擦转化为滚动摩擦，提升传动效率。核心性能指标为精度保持性和疲劳寿命，由材料、热处理工艺和磨削环节决定。主要加工工艺包括砂轮磨削、硬车削与旋风铣削，其中砂轮磨削精度最高，但成本高；硬车削效率高，适合批量生产。

汽车智能化对滚珠丝杠的需求

随着新能源汽车推广，车重增加推动对高扭矩转向系统（REPS）的需求，其采用滚珠丝杠输出扭矩达16KN，显著优于DP-EPS。车用滚珠丝杠在驻车制动（EPB）和行车制动系统中也有扩大应用潜力，单车价值量1000元，车端市场空间预计超100亿元。若考虑座椅、悬挂等附加应用及安全冗余，单车价值量或更高。

机器人领域的行星滚柱丝杠

行星滚柱丝杠相比滚珠丝杠具有更强承载能力、更高轴向刚度和效率，适用于紧凑型应用场景，如人形机器人。特斯拉人形机器人采用反向式行星滚柱丝杠设计，单机需求约648元。测算显示全球人形机器人渗透率下，行星滚柱丝杠市场空间或达756亿元。

国内外差距及国产替代

• 技术差距：国外企业在材料（合金钢）、淬火工艺、精加工技术及磨削设备占据优势；国内在热处理淬硬层浅、螺母磨削工艺难度等方面存在不足。
• 市场布局：汽车端五洲新春、新剑传动、长盛轴承等企业已实现车用丝杠量产，瑞科技秦川机床、鼎智科技在机器人丝杠领域布局起步；恒立液压、贝斯特等企业投资滚珠丝杠产能，加速国产化进程。

市场空间及投资建议

• 汽车端：未来车端滚珠丝杠市场超147亿元
• 机器人端：人形机器人领域丝杠市场规模或超800亿元
  推荐投资标的：关注五洲新春（汽车丝杠国产化）、秦川机床（机器人行星滚柱丝杠）、恒立液压（线性驱动项目投入）、新剑传动（行星滚柱丝杠量产突破）

风险提示

• 人形机器人量产与渗透不及预期
• 国内企业技术突破节奏影响国产替代进程
• 行业竞争加剧或新技术方案替代风险