机械设备行业深度研究：丝杠国产替代在即，人形机器人带来星辰大海-240815-国联证券-28页_2mb

丝杠国产替代在即，人形机器人带来星辰大海

行业核心逻辑

随着人形机器人产业发展加速，特斯拉Optimus Gen2选用行星滚柱丝杠作为直线传动部件。该丝杠具备承载能力强、轴向刚度大、寿命长等优势，有望随人形机器人放量带来行业高增长，具备国产替代潜力。

核心观点

1. 技术层面：人形机器人传动方案仍在调整，行星滚柱丝杠的选用可能发生变化，需持续跟踪需求动态。
2. 行业层面：国产替代进程存在壁垒，当前国产厂商逐步实现量产，但高端市场依赖海外企业。
3. 投资看点：中长期需求增长快，应重点关注在机器人领域已有突破，进入全球主流供应链的公司。

重点公司分析

恒立液压

• 国内液压油缸龙头，正在拓展直线传动部件领域。
• 积极布局丝杠、导轨等产品，具备量产能力。
• 综合技术实力强，已通过主机厂验证，国际影响力不断提升。
• 2023年收入898亿元，归母净利润25.04亿元，毛利率、净利率稳定在较高水平。

贝斯特

• 国内领先涡轮增压零部件企业，已实现滚珠丝杠量产。
• 产品结构优化，汽车零部件占比提升。
• 多元化布局，拓展工业母机、人形机器人等高端领域。
• 2023年收入134亿元，归母净利润26亿元，CAGR分别达130%和143%。

投资建议

• 关注技术积累强、进入全球龙头供应链的公司，如恒立液压、贝斯特。
• 建议关注高精度丝杠产品需求增长及国产替代进程带来的投资机会。

风险提示

• 技术壁垒高，国产替代进程可能不及预期。
• 宏观经济波动可能影响下游需求。
• 行业竞争格局存在不确定性。

后续催化剂

1. 国产丝杠能否成功进入特斯拉机器人供应链。
2. 行人滚柱丝杠在人形机器人中的应用规模。
3. 国产厂商在高精度领域的技术突破。