通信行业深度报告-丝杠：精密传动部件机器人中必不可少，国产替代蓄势待发-240321-长城证券-25页_1mb

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丝杠：精密传动部件，机器人中不可或缺

核心内容

丝杠是一种将旋转运动转化为直线运动的精密传动部件，广泛应用于数控机床、机器人关节和汽车领域。其在精度、强度和耐磨性方面要求较高，因此加工工艺和原材料选择也较为严格。滚珠丝杠相比滑动丝杠，具有更高的传动效率（可达90%以上）、更低的摩擦力和更长的使用寿命，是高端机床和机器人领域的关键部件。

主要观点

• 丝杠分类：丝杠按摩擦特性分为滑动丝杠、滚动丝杠（滚珠丝杠和滚柱丝杠）以及静压丝杠。其中，滚珠丝杠在精度和效率方面表现最优。
• 滚珠丝杠应用广泛：主要应用于机床、机器人、新能源汽车等，其中机床对丝杠性能要求最高，机器人次之，汽车最低。
• 国产替代空间广阔：目前滚珠丝杠市场由日本和欧洲企业主导，国内企业在高端市场仍存在较大差距，但随着技术进步，未来有望提升市场份额。
• 行星滚柱丝杠优势显著：相比滚珠丝杠和滑动丝杠，行星滚柱丝杠具备更高的传动效率（可达90%）、更强的承载能力和更高速度，是人形机器人中的关键部件。
• 技术壁垒较高：行星滚柱丝杠在原材料、工艺和设备方面均存在较大挑战，国内企业尚需突破这些瓶颈以实现高端市场突破。
• 市场前景乐观：随着人形机器人行业的快速发展，行星滚柱丝杠的需求将显著增长，预计2028年全球市场规模将超过16亿美元。

关键信息

• 滚珠丝杠：摩擦力小，效率高，适用于高精度、高负载的场景，如数控机床和工业机器人。国内企业主要使用马氏体不锈钢，而国外多采用含Mo合金，性能更强。
• 行星滚柱丝杠：在人形机器人中应用广泛，尤其在躯干关节中，价值占比约为13.8%。其制造工艺复杂，精度要求高，需采用高精度磨床、CBN刀具等设备。
• 国产替代进展：国内企业虽在中低端市场已有一定竞争力，但高端市场仍由日本和欧洲企业主导，国内企业需进一步提升技术水平和制造能力。
• 未来趋势：随着机器人行业的发展，滚珠丝杠和行星滚柱丝杠需求将同步增长，国产替代进程有望加速，尤其是在高精度和高效率方面。

相关标的

• 秦川机床：深耕丝杠磨床领域，产品精度达到国内先进水平，已实现替代进口的电动缸丝杠系列。
• 贝斯特：布局高精度滚珠/滚柱丝杠副和滚动导轨副，产品在高端机床和机器人领域应用广泛。
• 恒立液压：具备电动缸和滚珠丝杠生产能力，致力于构建自主供应链。
• 浙海德曼：掌握高精度主轴和伺服刀塔技术，与贝斯特等企业合作密切。
• 日发精机：推出数控螺纹磨床，应用于新能源汽车、人形机器人等领域，获得客户认可。

风险提示

• 人形机器人发展不及预期，可能影响行星滚柱丝杠市场需求。
• 技术突破不及预期，可能导致国产替代进程缓慢。
• 宏观经济波动可能对丝杠行业造成不利影响。
• 原材料价格波动可能增加生产成本，影响盈利能力。

总结

丝杠作为精密传动部件，在机器人、机床和汽车等领域具有广泛的应用前景。滚珠丝杠凭借其高效率、高精度和高承载能力，成为高端制造业的重要组成部分，而行星滚柱丝杠则因其更高的性能，成为人形机器人中不可或缺的核心部件。尽管国内企业在中低端市场已有一定竞争力，但在高端市场仍需突破技术壁垒。随着机器人行业的持续发展，丝杠市场有望进一步扩大，国产替代进程将加速。然而，技术、成本和市场不确定性仍是主要风险。