人形机器人系列报告-丝杠：人形机器人打开市场空间，丝杠迎国产化新机遇_21页_2mb

• 丝杠与行星滚柱丝杠分析

  1. 丝杠类型与特性
     • 丝杠分为滑动、滚动（滚珠与行星滚柱）、静压三类。滚珠丝杠传动效率高（>90%），行星滚柱丝杠承载能力强、耐冲击，但成本高。
     • 全球滚珠丝杠市场规模约120亿元（2022年），中国占比超20%；行星滚柱丝杠市场规模小，国内尚未实现批量生产。
  2. 生产壁垒
  • 高端丝杠依赖进口设备（如螺纹磨床），国产精度与稳定性不足；生产工艺复杂，需经验积累和设备支持。

• 人形机器人与市场机遇

  1. Optimus方案
     • 特斯拉Optimus采用反向式行星滚柱丝杠，单机需14个，测算2030年乐观情景下市场空间560亿元，远期市场规模或达28万亿元。
  2. 驱动市场扩展
     人形机器人渗透率提升及行星滚柱丝杠量产技术突破可显著扩大应用领域，长期形成万亿级蓝海市场。

• 相关标的与风险

  • 相关企业：汇川技术、秦川机床、恒立液压、恒而达、贝斯特、鼎智科技、长盛轴承等已布局或具备丝杠产能。
  • 风险：市场竞争加剧、下游需求不及预期、人形机器人技术发展不确定性等。

重要声明
请务必查阅正文后的风险提示及投资声明。