20240426-天风证券-机器人系列报告_丝杠_高端机床国产替代_机器人再添增长空间_26页_1mb

丝杠行业分析与国产替代机会

一、行业概述

丝杠是线性传动部件，主要应用于机床、工业自动化及汽车领域。随着人形机器人产业的发展，丝杠有望打开新成长空间。本报告详细分析了丝杠行业的产品特性、全球市场格局及国产替代潜力。

二、核心产品分类与性能差异

1. 主要类型

• 梯形丝杠：适用于低速大负载场景，传动效率较低。
• 滚珠丝杠：点接触式传动，适用于中等性能场景，存在效率下降和噪音问题。
• 行星滚柱丝杠（PKBM）：线接触式传动，具备抗冲击性强（承载力是滚珠的3~5倍）、寿命长（是滚珠的10倍以上）、噪音低等优势，适合高速重载场景。

2. 应用拓展

• 人形机器人：以特斯拉Optimus为例，其线性执行器采用PKBM，预计未来每台机器人对应市场空间为30~100亿元。

三、市场格局与国产替代

1. 全球供应情况

• 滚珠丝杠：全球CR5市占率达46%，头部企业包括NSK、THK（日本）和上银、银泰（中国）。
• PKBM：主要由德国舍弗勒（收购Ewellix后成为全球龙头）等海外企业控制，国内尚处于初始阶段。

2. 国产化进程

• 国产化核心壁垒在于磨床设备精度与生产工艺know-how，当前国产高端PKBM尚未实现大规模产业化。
• 中高端市场国产替代空间巨大，预计允许“人形机器人”作为催化剂，加速国内企业的技术升级。

四、投资建议

重点关注以下方向：

1. 丝杠产品相关企业：
   • 北特科技：技术协同性强，具备汽车底盘元件生产经验，布局人形机器人用丝杠。
   • 贝斯特：主业稳健，子公司布局PKBM制造，掌握设备优先优势。
2. 设备制造商：
   • 华辰装备：具备导轨、丝杠方面的生产优势。
   • 浙海德曼：以车代磨技术，客户群丰富。
   • 日发精机：2023年推出数控螺纹磨床。
3. 耗材与工具企业：
   • 沃尔德：PCBN刀具支持高效率加工，适用于PKBM等高端产品。

五、风险提示

• 人形机器人发展不及预期：影响PKBM需求预测；
• 技术突破节奏慢于预期：国产丝杠产品性能尚未达国际标准；
• 市场测算偏差：观点基于预设前提假设。

六、结论

未来，随着人形机器人规模化应用，中高端滚珠丝杠与行星滚柱丝杠市场空间逐步打开，国产替代进程加速。建议投资者密切关注相关产业链企业，并结合产业政策与技术发展动态，抓住高端制造业升级的新机遇。

由天风证券股份有限公司撰写，结合市
场数据与行业动态，供参考。