智能驾驶行业报告:智驾行业风起正当时,智驾芯片充分受益_53页_3mb
报告摘要
智能驾驶行业报告总结
核心内容
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智能驾驶渗透率持续增长
- 全球高阶智能汽车销量增长迅速,2023年高阶自动驾驶(AD)渗透率约为6.9%,预计到2030年将超过65%。
- 中国智能汽车销量占新车销量的57.1%,预计2030年将提升至99.7%。2023年至2030年,中国高阶自动驾驶的年复合增长率(CAGR)预计达48.1%。
- 2023-2024年中国乘用新车L2.9渗透率从5.4%增长至10.1%,L2.5级渗透率保持稳定。
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国内外头部企业重点布局智能驾驶
- 比亚迪在2024年实现销量领先,全年总销量达427.2万辆,其中乘用车销量425万辆,海外销量增长显著。
- 比亚迪推出“天神之眼”智驾技术矩阵,涵盖A、B、C三个等级,实现高阶智驾功能的全面覆盖。
- 特斯拉通过FSD软件更新及HW4.0硬件升级,推动自动驾驶技术发展,计划在2027年前量产Cybercab。
- 华为发布乾崑ADS3.0及ADS3.0SE,支持多种自动驾驶功能,与多家车企合作。
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智能驾驶芯片市场持续扩容
- 智能驾驶芯片市场快速增长,2023年全球ADAS SoC市场规模达275亿元,中国市场份额为141亿元。
- 2024年ADAS SoC市场预计增长至925亿元,中国市场预计增长至496亿元。
- 智驾域控芯片市场装机量持续增长,2024年达到528万颗,较2023年增长61.7%。
主要观点
- 技术发展:智能驾驶技术从L0到L5逐步演进,L2.9和L2.5成为市场增长的主要驱动力。
- 硬件升级:特斯拉HW4.0在视觉感知、芯片算力、制造工艺等方面显著提升,助力其自动驾驶技术发展。
- 市场格局:地平线和华为昇腾在国产芯片市场中占据领先地位,而Mobileye面临市场份额下降。
- 成本与壁垒:高阶智驾芯片研发成本高,流片价格昂贵,行业准入门槛高。
- 生态构建:地平线和黑芝麻智能均采用软硬件一体化策略,提升产品竞争力和市场渗透率。
- 商业化进程:地平线和黑芝麻智能均通过多领域拓展实现商业化落地,包括消费电子和智能家居。
关键信息
自动驾驶分级与功能
| 智驾等级 | 定义 | 代表功能 | 驾驶员任务 | 设计运行范围 |
|---|---|---|---|---|
| L0 | 无ADAS功能或仅有预警功能 | 无 | 需要主动干预 | 有限制 |
| L1 | 仅横向或纵向执行功能 | ACC、AEB | 需要主动干预 | 有限制 |
| L2 | 具有独立的横向和纵向执行功能 | ACC+LKS、TJA | 需要主动干预 | 有限制 |
| L2+ | 具备灯光变道或高精度地图 | ALC、高精度地图 | 需要主动干预 | 有限制 |
| L2.5 | 高速NOA | 高速NOA | 需要主动干预 | 有限制 |
| L2.9 | 城市NOA | 城市NOA | 无需干预 | 有限制 |
智驾芯片市场格局
| 厂商 | 芯片 | 最大算力 (TOPS) | 制程 (nm) | 市场份额 (2024年) |
|---|---|---|---|---|
| 英伟达 | Drive Orin-X | 254 | 7 | 53% |
| 华为 | 昇腾 | 512 | 7 | 13% |
| 地平线 | 征程系列 | 128-560 | 16-7 | 11% |
| Mobileye | Eye Q4H/Q5H | 12 | 7 | 8% |
地平线产品解决方案
| 产品 | 定位 | 推出时间 | 开始创收 | 量产时间 | 典型传感器组 | 支持功能 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Horizon Mono | 主动安全高级辅助驾驶 | 2019年 | 2021年 | 2021年 | 高达8MP的前视摄像头 | AEB、IHB、ACC、LCC、ICA、TJA |
| Horizon Pilot | 高速领航辅助驾驶 | 2021年 | 2022年 | 2022年 | 摄像头及雷达 | 自动上下匝道、交通拥堵时自动汇入/汇出、自动变道、高速公路自动驾驶、APA、VPA |
| Horizon SuperDrive | 全场景城市NOA | 2024年 | 2024年(预计) | 2026年(预计) | 摄像头、雷达及激光雷达 | 城市NOA、全场景自动驾驶 |
黑芝麻智能产品解决方案
| 产品 | 定位 | 推出时间 | 开始创收 | 量产时间 | 算力 (INT8 TOPS) | 代表功能 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 华山A1000 | L2+/L3自动驾驶SoC | 2020年6月 | 2021年8月 | 2022年 | 58 | ADAS、APA、AEB、LCC |
| 华山A1000L | L2自动驾驶SoC | 2020年6月 | 2021年10月 | 2022年 | 16 | ADAS、APA、AEB、LCC |
| 华山A1000 Pro | 高算力SoC | 2021年4月 | 2023年6月 | 预计2024年 | 106+ | L3自动驾驶、DriveBrain |
| 武当C1200 | 跨域SoC | 2023年11月 | 预计2024年 | 预计2025年 | - | 行泊一体化、V2X边缘计算 |
财务与研发投入
| 公司 | 2023年收入 | 2024H1收入 | 研发费用率 | 研发费用总额 |
|---|---|---|---|---|
| 地平线 | 约15.5亿元 | 9.35亿元 | 151.9% | 累计27.22亿元 |
| 黑芝麻智能 | 突破3亿元 | 约1.8亿元 | 381.55% | 累计27.22亿元 |
风险提示
- 技术风险:高阶自动驾驶技术仍在发展初期,存在技术不成熟、安全性不足等问题。
- 市场竞争:智能驾驶芯片市场竞争激烈,技术迭代速度快,对研发能力与资金实力要求高。
- 成本与利润:高阶智驾芯片研发成本高,流片价格昂贵,短期利润释放困难。
- 政策与法规:自动驾驶技术的发展受政策与法规影响较大,存在不确定性。
- 市场接受度:高阶智驾功能价格较高,市场接受度与普及率仍需时间提升。
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