计算机行业证券研究报告：AI+智能驾驶，进阶正当时_31页_3mb
报告摘要
AI+智能驾驶，进阶正当时
核心内容
本报告主要聚焦于智能驾驶行业的发展趋势，强调软件能力、数据积累及算力提升在智能驾驶技术升级中的关键作用。同时，分析了特斯拉与国内车企在智能驾驶领域的进展，并指出当前行业处于技术升级与市场渗透率提升的关键阶段。
主要观点
1. 产业多重利好，当前时点关注智能驾驶赛道
- 海外进展：特斯拉FSD（完全自动驾驶）持续升级，通过软件迭代提升智驾体验，如FSD Beta 11.4版本在检测精度、误差控制、道路识别等方面实现显著提升。
- 硬件升级：特斯拉HW4.0平台发布，算力提升至300-500TOPS，是HW3.0的2-3倍，同时功耗显著降低。
- 政策支持：国内智能驾驶政策逐步完善，包括《汽车产业中长期发展规划》《智能汽车创新发展战略》等，推动智能驾驶技术应用与商业化。
2. 软件成为拐点核心，数据打造竞争壁垒
- 软件迭代：特斯拉通过引入Transformer模型、时序模型、自动标注算法及博弈算法，持续优化智能驾驶的“感知-识别-规划-执行”流程。
- 数据闭环：特斯拉利用大量行驶数据构建高精度地图，实现自动标注功能，显著提升自动驾驶软件开发效率。
- 核心壁垒：智能驾驶的竞争壁垒主要体现在算法技术能力（短期）和数据积淀（长期）两个方面。
3. 投资机遇：算力提升成为智驾升级的核心动力
- 算力需求：智能驾驶技术的升级对算力需求持续提升，未来将主要依赖中高算力方案，如FSD2.0芯片、Orin/Thor、Snapdragon Ride Flex等。
- 市场趋势：L3级别自动驾驶渗透率预计在2025年达到17.3%，2030年有望提升至32.5%。
- 国产化拐点：国内中高算力芯片厂商如地平线、黑芝麻、辉羲智能等正在加速发展，未来有望在产业链中占据重要位置。
关键信息
特斯拉FSD Beta版本迭代亮点
| 时间 | 版本 | 性能升级内容 |
|---|---|---|
| 2021/10/24 | FSD Beta 10.3 | 交叉物体速度估计精度提高20%；偏航估计提高25%；系统帧率提高1.7帧/秒；静态障碍物控制提升5.6%精度和2.5%召回率 |
| 2021/11/6 | FSD Beta 10.4 | 静态障碍物控制提升1.5%精度和7.0%召回率；VRU检测精度提升35%，召回率提升20% |
| 2021/11/21 | FSD Beta 10.5 | VRU通过速度误差控制提高20%；静态世界预测精度提高13%；广义静态对象网络提升4.5%精度和10.4%召回率 |
| 2021/12/4 | FSD Beta 10.6 | 交叉车辆召回率提升7%；深度误差降低16%；速度误差降低21%；能见度网络平均相对误差减少18.5% |
| 2021/12/19 | FSD Beta 10.7 | 减少50%的错误切入减速；车道分配错误减少19%；光子控制车辆响应延迟平均提高20% |
| 2022/1/16 | FSD Beta 10.9 | 交叉区域IOU增加4.2%；广义静态对象网络整体召回率提高3.9%，准确率提高1.7% |
| 2022/3/13 | FSD Beta 11.3 | VRU检测精度提高44.9%；预测速度误差降低63.6%；车辆“停放”属性错误率降低17% |
| 2023/5/10 | FSD Beta 11.4 | 部分切入召回率提高39%；假阳性切入精度提高66%；整体车道变化预测误差减少33% |
国内车企智能驾驶进展
| 车企 | 智能驾驶系统名称 | 搭载车型 | 功能名称 | NOA主要功能 |
|---|---|---|---|---|
| 理想 | AD Max | L系列MAX版标配激光雷达 | 城市NOA导航辅助驾驶 | 即将开始内测，下半年开放通勤NOA，2023年内推送超过100座城市 |
| 小鹏 | XNGP | G9/P7i/G6 MAX版 | 城市NGP | 点对点导航，覆盖主要城市，最高车速提升至100km/h |
| 蔚来 | NAD | 二代平台全系标配激光雷达 | NOA | 6月内测，预计Q3落地 |
| 阿维塔 | AVATR.OS 1.2.0 | 阿维塔/极狐/问界智驾版 | 城区智驾领航辅助 | 用户抢鲜体验扩大，覆盖上海、深圳、广州等城市 |
| 问界 | HUAWEI ASD | 阿维塔/极狐/问界智驾版 | AEB（自动紧急制动） | 支持对行人、汽车、骑行人等白名单的识别和紧急制动 |
智能驾驶芯片市场趋势
| 芯片方案 | 2022年销量（万辆） | 2023年销量（万辆） | 2023E销量（万辆） | 2024E销量（万辆） | 2025E销量（万辆） | 2030E销量（万辆） |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 英伟达 | 10.34 | 6.34 | 40 | 70 | 100 | - |
| 高通 | - | - | - | 10 | 25 | - |
| 特斯拉 | - | - | - | 45 | 80 | - |
| 其他 | - | - | - | 2 | 4 | - |
中高算力方案市场空间
| 方案类型 | 2022年行业空间（亿元） | 2023E行业空间（亿元） | 2024E行业空间（亿元） | 2025E行业空间（亿元） | 2030E行业空间（亿元） |
|---|---|---|---|---|---|
| 高算力方案 | 14.6 | 13.6 | 57.4 | 179.6 | 585.0 |
| 中算力方案 | 36.0 | 14.7 | 55.7 | 94.5 | 195.0 |
风险提示
- 芯片供给不及预期：核心芯片受到国际政策、产能、原材料等多方面影响，可能成为限制智驾斜率提升的主要因素。
- 软件和算法落地周期较长：软件和算法的提升受多维度影响，从提出到落地仍有较长时间，底层逻辑的改变和可持续性成为限制智驾软件能力的核心因素。
重要声明
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