车载智能计算基础平台参考架构2.0（2023年）-中国软件评测中心_55页_909kb

车载智能计算基础平台参考架构20是中国智能网联汽车技术发展的重要成果，旨在支持智能化与网联化需求。该架构在参考架构10基础上，进一步完善了技术框架，涵盖异构分布硬件、车控操作系统、安全体系及工具链四大核心模块。硬件架构分为AI计算单元（处理图像与深度学习）、通用计算单元（执行复杂逻辑任务）、控制单元（高实时性MCU）及安全处理单元（保障数据传输安全），通过软硬件解耦提升系统灵活性与能效。车控操作系统分为系统软件与功能软件，系统软件采用分层架构，包括跨内核驱动框架、虚拟化管理及安全中间件，实现对多内核环境的支持；功能软件提供通用算法组件与基础服务，支持智能驾驶功能开发，如感知、决策、控制及车云协同。工具链支撑开发全流程，包括开发调试、测试仿真、持续集成及过程管理工具，提升研发效率与质量。安全体系涵盖功能安全（ASIL等级）、预期功能安全（SOTIF框架）、网络安全（纵深防御与弹性防护）、数据安全（全生命周期管理）及OTA安全，强调多层级防护机制。发展建议包括推动行业协作、加强技术攻关、完善标准体系及强化检测认证，以构建安全、高效、开放的产业生态。该架构通过标准化与模块化设计，促进智能网联汽车在区域控制、AI大模型融合及安全技术方面的创新，为自动驾驶与车联网应用提供基础支撑。