车载智能计算基础平台参考架构2.0白皮书-中国汽车工业协会_58页_1mb

车载智能计算基础平台参考架构20（2023年）是中国汽车智能网联化发展的关键指南性文件，由国家智能网联汽车创新中心等多家机构联合编制。该架构在响应行业需求基础上，围绕智能驾驶、车路云一体化等场景，构建了涵盖硬件、操作系统、安全体系及工具链的完整技术框架，旨在推动智能网联技术落地并形成标准化生态。

参考架构20的总体框架包括异构分布硬件架构、车控操作系统、安全体系及工具链四部分。其核心目标为支持高算力异构硬件、SOA软件架构、高带宽通信及OTA升级等需求，同时满足功能安全、网络安全及数据安全标准。架构采用分层解耦设计，实现软硬件模块化开发，降低系统复杂性并提升安全性与可扩展性。硬件部分包含AI计算单元（支持深度学习推理）、通用计算单元（多核CPU）、控制单元（实时安全控制）及安全处理单元（内建自测、冗余设计和安全认证），满足不同安全等级需求。

车控操作系统分系统软件和功能软件。系统软件纵向包含跨内核驱动框架、虚拟化管理、操作系统内核及中间件层，横向兼容经典车控与智能驾驶需求。功能软件则通过模块化设计支持感知、定位、决策等关键功能，并结合SOA架构提升应用灵活性。AI大模型与车控系统的融合成为新增重点，通过云端训练优化和车端推理部署，提升智能驾驶的感知、决策及场景适应能力。

安全体系贯穿全生命周期，涵盖功能安全（ASIL等级要求）、预期功能安全（SOTIF）、网络安全、数据安全、OTA安全及融合安全。强调多层级监测、冗余设计、安全可信环境构建及数据全生命周期管理，同时提出网络弹性防护与标准化安全策略。工具链部分聚焦开发调试、测试仿真、持续集成及过程管理工具，支持敏捷开发流程与云端协同，提升软件质量与迭代效率。

发展建议提出需凝聚行业共识，建立统一架构与分层解耦机制；推动技术攻关，完善标准体系并优化开发流程；强化检测认证，构建跨领域安全协同机制。同时倡导开源合作，促进软硬件生态协同发展，助力智能网联汽车实现规模化商用。该架构通过整合多方资源与技术成果，为中国智能汽车产业提供前瞻性指引，推动技术体系标准化与产业链协同。