智能网联汽车信息物理系统参考架构2.0-CICV_169页_3mb
报告摘要
智能网联汽车信息物理系统参考架构2.0总结
核心内容
智能网联汽车信息物理系统参考架构2.0(以下简称“参考架构2.0”)是面向中国智能网联汽车发展需求而设计的一套系统架构模型,旨在构建具有中国特色的智能网联汽车体系。该架构基于MBSE方法论,结合系统建模语言(SysML)和面向对象的系统工程方法(OOSEM),并引入了数字主线技术,实现从研发设计到运行管理的全生命周期数据贯通。
参考架构2.0由国家智能网联汽车创新中心牵头,联合清华大学、中国信息通信研究院、华为、东风汽车等单位共同完成,旨在推动智能网联汽车与智能交通、智慧城市等系统的深度融合,构建统一的系统架构框架,支持智能网联汽车的协同控制、互操作性、安全性和标准化。
主要观点
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智能网联汽车的发展背景
- 中国智能网联汽车发展已进入战略阶段,是解决交通安全、道路拥堵、能源消耗、环境污染等问题的重要手段。
- 智能网联汽车融合了“车-路-云-网-图”等多个要素,是信息物理系统(CPS)在交通领域的典型应用。
- 中国需要构建具有本地属性的智能网联汽车“中国方案”,以适应国内复杂的交通环境和驾驶行为特点。
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信息物理系统(CPS)的发展背景
- CPS是支撑信息化与工业化融合的综合技术体系,具有多层次、多领域的协同控制能力。
- CPS的应用范畴涵盖交通、制造、能源等多个行业,其发展有助于推动制造业的数字化转型。
- 国际上已有较为成熟的CPS标准和研究框架,如ISO/IEC 42010等,国内也在逐步引入和应用这些标准。
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智能网联汽车信息物理系统的研究挑战
- 当前CPS相关基础概念尚未统一,缺乏清晰的分类分级体系。
- 架构描述标准化不足,影响了系统间的互操作性和协同控制能力。
- 多维架构的统一性不足,需建立跨行业、跨领域的协同机制。
- 缺乏统一的研发方法论和工具链,尤其是国产自主工具链的建设。
- 关键共性技术体系不明确,影响了系统落地和产业发展。
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参考架构2.0的研究目的与意义
- 明确智能网联汽车技术体系的总体发展方向,推动跨行业、跨系统、跨区域的协同发展。
- 构建适用于中国国情的“中国方案”,支持智能网联汽车与智能交通的融合。
- 通过MBSE方法论和数字主线技术,提高系统开发效率和质量,推动智能网联汽车体系的形成。
- 提供统一的系统形式和架构框架,支持行业共识的达成和产业生态的构建。
关键信息
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系统分类
参考架构2.0将智能网联汽车信息物理系统划分为以下四个阶段:- ICV研发设计CPS:涵盖系统设计、开发、集成等过程。
- ICV生产制造CPS:涵盖制造流程、质量控制等。
- ICV车用CPS:涵盖车载终端、计算平台、通信系统等。
- ICV运行管理CPS:涵盖车辆运行、运维管理、数据服务等。
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系统分级
根据“认知决策”能力,将ICV CPS分为四个级别:- 人智:由人完成认知决策。
- 辅智:系统解决已知问题,人解决未知问题。
- 混智:系统分析未知问题,人提供决策。
- 机智:系统自主完成认知与决策。
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架构设计方法
- 采用MBSE方法论,结合SysML和OOSEM,构建统一的参考架构模型。
- 引入数字主线(Digital Thread)技术,实现从设计到运维的全生命周期数据贯通。
- 构建7S体系架构框架,包括战略、利益攸关者、服务、安全、信息安防、标准化、系统七大视图,形成统一的系统架构语言。
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关键共性技术
- 总体技术:系统架构、异构集成、安全技术、试验验证技术等。
- 支撑技术:智能感知、嵌入式软件、数据库、人机交互、物联网、大数据等。
- 核心技术:数字孪生、虚实融合控制、智能装备、MBD、CAX、MES、ERP等。
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国际标准与国内实践
- 参考架构2.0结合了国际标准,如ISO/IEC 42010、ISO/IEC 21839等。
- 国内已发布《智能汽车创新发展战略》、《智能网联汽车技术路线图2.0》等政策文件,推动CPS相关技术发展。
附录内容概览
- 附录1:ICV运行管理CPS在典型AVP场景下的设计案例,包括需求分析、运行分析、系统分析和逻辑架构。
- 附录2:提供术语表,统一CPS相关术语的定义,如“信息物理系统”、“数字孪生”、“数字主线”等。
未来展望
参考架构2.0为智能网联汽车信息物理系统的进一步发展提供了基础支撑,未来将推动基于MBSE的模型和方案库建设、仿真测试验证、示范工程实施和标准体系完善。同时,也将继续推动国产自主工具链和关键共性技术的发展,以支持“中国方案”的落地与实施。
参考架构2.0的发布标志着我国智能网联汽车体系架构研究进入新阶段,为实现智能网联汽车与智能交通、智慧城市等系统的深度融合奠定了基础。
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