车路云一体化系统云控基础平台功能场景参考架构2.0_310页_31mb

车路云一体化系统云控基础平台功能场景参考架构2.0总结

核心内容

《车路云一体化系统云控基础平台功能场景参考架构2.0》是为推进我国智能网联汽车产业发展而发布的白皮书，旨在构建一套适用于车路云一体化系统的多视角、多层级、多维度的参考架构。该架构以“车-路-云-网”为四大核心要素，通过融合感知、协同决策与协同控制，实现智能网联汽车交通系统的安全、节能、舒适及高效运行。

云控基础平台作为车路云一体化系统的核心，由“1”个基础平台和“N”个应用组成，其架构包含边缘云、区域云、中心云三级结构，以及由5类标准件、2个标准化接口和1个全流程工具库构成的“5+2+1”共性基础能力体系。平台的设计与开发基于MBSE方法论与RFLP设计流程，以确保系统架构的可扩展性、兼容性、标准化和一致性。

主要观点

1. 云控基础平台的重要性

• 云控基础平台是实现智能网联汽车规模化应用的核心基础设施。
• 它支持智能网联车辆、路侧设备和交通管理系统的互联互通，实现信息的实时共享与高效协同。
• 通过数据融合、传输、分析与决策，推动交通智能化与安全高效交互。

2. 架构设计方法论

• 采用MBSE方法论，通过系统模型表达系统架构，实现早期验证和需求追溯。
• 使用RFLP设计流程，将系统设计分为需求、功能、逻辑和物理四个阶段。
• 结合“自上而下”和“自下而上”设计思路，确保架构设计的灵活性和系统性。

3. 7S体系架构框架

• 7S体系架构框架是基于系统工程方法论，结合战略、利益攸关者、服务、系统、标准化等多个视角，构建多维度需求分析和系统设计的参考模型。
• 该框架支持系统需求的统一管理与多维度分析，确保各利益攸关者之间的协同与一致性。

关键信息

1. 需求分析

• 战略需求：包括交通与基建发展方向、车路云一体化建设、智能网联车辆与路侧设备建设、云平台建设、一体化互通交互等。
• 用户需求：分为智能网联车辆、交通管控职能部门、智能网联先导区/示范区三类，涵盖安全、高效、经济、便捷、绿色等方面。
• 系统需求：包括协同感知、协同决策、远程控制、通信能力、信息发布、信息订阅、分级共享、车辆接入安全、地图、车辆定位、数据管理、自动驾驶测试、示范区运营等。
• 标准法规需求：涵盖自动驾驶、交通法规、云控系统基础架构、云计算与大数据、数据规范、地图、数据安全和信息安全等8大类共计127条标准法规需求。
• 场景需求：共定义30个典型场景需求，包括道路限速提醒、道路危险状况提示、交通事故提醒、信号灯信息提醒、感知信息共享、闯红灯预警、事故易发路段提醒、超视距弱势交通参与者预警、僵尸车识别、异常低速与异常停车预警、逆行车辆提醒、紧急制动提醒、超速车辆提醒、紧急车辆优先通行、前碰撞预警、有遮挡的十字路口交叉碰撞预警、行驶车道建议、交通拥堵提醒、异常车辆远程接管、场站路径引导、C-AEB、C-ACC、C-AVP、协同变道、匝道汇入、障碍物避让车速控制、自动驾驶车辆脱困、绿波车速引导、公交专用道共享等。

2. 服务需求

• 共形成7大类98条服务需求，包括车辆安全服务、车辆能效服务、车端出行服务、车辆提供商综合服务、交通管控服务、智能网联示范区综合管理服务、V2X服务等。

3. 需求追溯

• 建立从战略需求到用户需求、系统需求、场景需求、服务需求的多维追溯体系。
• 确保系统设计全周期内需求之间的逻辑闭环和可追溯性，提高设计的可靠性与可维护性。

结构与功能

1. 系统架构

• 云控基础平台包含边缘云、区域云和中心云三级结构。
• 每级云通过标准化接口与数据处理能力，实现数据的分级共享与协同控制。

2. 功能逻辑架构

• 功能逻辑架构由5类标准件、2个标准化接口和1个工具库组成。
• 各级云之间通过标准化数据交互与通信协议，实现信息的高效传输与处理。

3. 通信协议

• 通信协议覆盖车-云、路-云、云-云之间的交互。
• 通信协议的制定确保平台与各参与方之间的互操作性与一致性。

总结

本白皮书通过MBSE与RFLP方法论，构建了车路云一体化系统云控基础平台的功能场景参考架构，覆盖了30个典型场景需求，支持系统设计的灵活性与可扩展性。同时，明确了平台的三级云结构与“5+2+1”共性基础能力体系，为平台的开发与实施提供了全面的指导。通过7S体系架构框架，实现多维度需求分析与系统设计，推动智能网联汽车基础设施建设，助力我国智能网联汽车产业发展和交通强国目标的实现。