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报告摘要

智能驾驶专题系列之一：高阶智驾呼之欲出激光雷达投资价值凸显

核心内容

激光雷达作为一种基于激光实现3D感知的现代光学遥感技术，具备主动探测、高分辨率和强抗干扰等优势，成为高阶智能驾驶（L3+）的关键传感器。其技术路线多样，包括机械式、半固态和纯固态，未来将向更低成本、更高集成度的方向发展。随着智能驾驶向L3级别进阶，激光雷达市场迎来爆发，预计2025年全球车载激光雷达市场规模将达到70.3亿美元，2027年有望突破129.7亿美元。

主要观点

激光雷达技术优势显著：相较于摄像头和毫米波雷达，激光雷达具有更高的测量精度、更广的探测范围和更强的抗干扰能力，尤其在复杂环境和长尾场景中表现优异，是实现高阶智能驾驶不可或缺的硬件。
多传感器融合是趋势：智能驾驶系统通过融合多种传感器（如激光雷达、摄像头、毫米波雷达）来提升感知系统的可靠性和冗余性，形成更全面的环境感知能力。
L3+阶段激光雷达地位提升：随着L3级别智能驾驶的普及，激光雷达的必要性日益凸显，成为智能驾驶系统的重要组成部分，尤其在自动驾驶和高精度定位中发挥关键作用。
技术路径尚未收敛：目前激光雷达技术路线多样，包括TOF和FMCW测距方式，905nm和1550nm波长，以及机械式、半固态、纯固态等方案，其中机械式激光雷达已实现量产，但成本高；半固态和纯固态方案则更符合未来成本与量产需求。

关键信息

激光雷达构成与特性：包括测距系统、扫描系统和控制系统，具有高亮度、高方向性、高单色性和高相干性，可实现三维立体成像和高精度定位。
应用场景：激光雷达广泛应用于工业测量、环境测绘、自动驾驶等领域，其中自动驾驶市场增长最快，预计2026年市场规模将达37.9亿美元。
技术路线对比：905nm激光器是当前主流，具有成本低、技术成熟的优势，但受限于人眼安全；1550nm激光器更安全，适合远距离探测，但成本高。
光电探测器发展：APD是当前主流方案，而SPAD和SiPM因其高增益、低电压等特性，被视为未来趋势。
扫描方式演进：机械式激光雷达已实现量产，但存在成本和可靠性问题；半固态激光雷达（如MEMS、Flash、OPA）是当前主流，未来纯固态方案将成主流。
产业链布局：上游激光发射器、光电探测器和光学元件逐步国产化；中游整机厂商包括Velodyne、禾赛科技、大疆Livox等，其中海外厂商在技术上领先，国内厂商快速崛起。
投资建议：关注激光雷达行业，尤其是具备量产能力和技术突破的厂商，如禾赛科技、速腾聚创、大疆Livox、华为、Innovusion等。上游公司如炬光科技、长光华芯、腾景科技、永新光学等也具备投资潜力。

产业阶段与趋势

产业阶段：激光雷达行业已从技术驱动阶段进入车规和成本驱动阶段，2022年迎来装车小高潮，2025年有望实现L3级别智能驾驶大规模量产。
产业趋势：技术路线多元化，但随着成本降低和量产能力提升，1550nm波长、FMCW测距、固态激光雷达将成为未来主流方案。

产业格局

上游环节：激光发射器、光电探测器、光学元件等，国内厂商已具备一定技术基础，国产替代可期。
中游整机厂商：分为两类，一类是从机械式向半固态过渡，另一类直接布局半固态或纯固态方案，如Velodyne、禾赛科技、大疆Livox、华为、Luminar等。
产业链生态：激光雷达主机厂与OEM及Tier1高度绑定，产业链协同是竞争关键。