深度报告-20210307-兴业证券-汽车行业智能驾驶系列深度之二_激光雷达_加速成长的千亿智能驾驶传感器_58页_2mb

激光雷达：智能驾驶传感器加速成长

核心内容概述

激光雷达是智能驾驶系统中的关键感知设备，通过发射和接收激光束实现环境的3D建模，为自动驾驶提供精准的环境感知能力。随着智能驾驶技术的发展，激光雷达在L3及以上级别自动驾驶中将发挥重要作用，预计2025年全球市场规模为483亿元，2030年将达1206亿元，未来十年复合增长率（CAGR）超过80%。

主要观点

• 市场空间：激光雷达作为智能驾驶核心传感器，未来十年将实现快速增长，2025/2030年全球市场规模分别达483/1206亿元。
• 技术路线：短中期以半固态为主，长期将向纯固态OPA发展，整体趋向芯片化和集成化。
• 竞争趋势：行业竞争主要体现在团队、技术、客户和资金四个方面。
• 投资机会：建议关注激光雷达整机厂商和上游零部件龙头公司。

关键信息

1.1 激光雷达：实现环境3D建模的感知设备

激光雷达通过发射和接收激光束，实现对周围环境的3D建模。其核心功能包括测距、角度测量和高度识别，通过软件算法构建虚拟模型。目前主要应用于高级辅助驾驶（ADAS）和无人驾驶测试，未来将向量产车渗透。

1.2 评价指标

激光雷达的性能评价指标包括测远能力、点频、角分辨率、视场角范围、测距精度、测距准度、功耗和集成度。这些参数直接影响激光雷达的探测能力、识别准确性和系统可靠性。

1.3 产业链上游

激光雷达的上游主要包括激光器、探测器、芯片和光学部件。其中，激光器和探测器技术较为成熟，国外企业如OSRAM、AMS、Lumentum、First Sensor等占据主导地位，但国内企业如深圳瑞波光电子、常州纵慧芯光半导体、成都量芯集成科技等也具备较强竞争力。芯片方面，国外企业如Xilinx、Intel领先，国内企业如紫光国芯、西安智多晶微电子等也在逐步追赶。光学部件主要由激光雷达公司自主研发，国内供应链已具备完全替代国外的能力。

1.4 下游应用

激光雷达早期应用于科研和测绘，2016年起开始商用化，并向高级辅助驾驶和机器人领域渗透。目前，激光雷达主要应用于豪华品牌的旗舰车型，如奥迪A8、奔驰S级、蔚来ET7等。随着成本下降和技术成熟，其在量产车中的渗透率将逐步提升。

1.5 价格趋势

激光雷达的成本构成中，光电系统占70%以上，人工调试占25%。随着芯片化、集成化和规模化商用，激光雷达价格有望大幅下降。例如，Velodyne的机械式激光雷达价格从8万美元降至500美元，华为的半固态激光雷达价格预计在200美元以内。

2.1 智能驾驶渗透率目标

2020年我国新车L2渗透率约为15%，预计2025年达到50%，2030年达到70%。L4级自动驾驶预计在2030年实现20%的渗透率。各车企已开始布局L3-L5级别自动驾驶，计划在2025年前实现完全自动驾驶功能。

2.2 技术路线选择

激光雷达技术路线分为机械式、半固态（包括转镜和MEMS）和固态（包括Flash和OPA）。机械式雷达具有360°扫描能力，但成本高、可靠性差。半固态雷达在短中期将成为主流，而固态雷达（尤其是OPA）作为长期方案，具备更高的集成度和可靠性。

2.3 用量趋势

激光雷达在量产车中的配置数量从1到5颗不等，随着技术进步和成本下降，未来将更广泛地应用于各种车型。预计2025年L2/L3级别自动驾驶汽车中，激光雷达配置率将达60%，2030年将实现100%配置。

3.1 技术分类

激光雷达按扫描方式分为机械式、混合固态（转镜、MEMS）和固态（Flash、OPA）。按测距原理分为ToF（飞行时间测距）和FMCW（调频连续波）。ToF技术成熟，FMCW技术尚处于起步阶段，但未来有望实现低成本量产。

3.2 机械式激光雷达

机械式激光雷达具有360°扫描能力，适合无人驾驶测试，但存在成本高、可靠性差、寿命短等问题，难以满足车规级要求。

3.3 混合固态激光雷达

混合固态激光雷达包括转镜和MEMS方案，具有较高的可靠性，且成本较低。转镜方案已实现量产，如法雷奥的Scala；MEMS方案技术门槛较高，但具有更小的体积和更高的集成度。

3.4 固态激光雷达

固态激光雷达包括Flash和OPA方案。Flash方案探测距离较短，但通过区域扫描和SPAD技术可实现250米探测距离；OPA方案集成度高，技术成熟度低，短期内难以大规模量产。

3.5 技术趋势

未来激光雷达将从机械式向半固态、固态发展，OPA方案作为长期目标，FMCW方案将随着技术成熟逐步渗透。

4.1 关键竞争要素

激光雷达行业竞争要素包括团队、技术、客户和资金。目前，团队多为光电领域技术背景，技术路线尚未完全统一，客户积累和资金支持是关键。

4.2 创始人和团队背景

激光雷达公司创始人多具备光电技术背景，如Velodyne、Luminar、禾赛科技等。国内企业如禾赛科技、华为、Innoviz等在技术积累和市场拓展方面表现突出。

投资建议

建议关注激光雷达整机厂商和上游零部件龙头公司，如Luminar、Velodyne、Innoviz、Aeva、禾赛科技、华为、Quanergy等。同时，关注具备核心技术能力的国内供应商，如深圳瑞波光电子、常州纵慧芯光半导体、成都量芯集成科技等。

风险提示

• 智能网联汽车发展不及预期
• 激光雷达渗透率不及预期
• 公司上市进度不及预期